Struct SimOne_Data

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Derived Types

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struct SimOne_Data

Subclassed by SimOne_Data_Control , SimOne_Data_Control_Mode , SimOne_Data_Control_Trajectory , SimOne_Data_Driver_Status , SimOne_Data_ESP_Control , SimOne_Data_Gps , SimOne_Data_Image , SimOne_Data_LaneInfo , SimOne_Data_Marker , SimOne_Data_Obstacle , SimOne_Data_Point_Cloud , SimOne_Data_Pose_Control , SimOne_Data_Position_Info , SimOne_Data_Prediction , SimOne_Data_RadarDetection , SimOne_Data_RoadMarkInfo , SimOne_Data_SensorDetections , SimOne_Data_SensorFusionObstacles , SimOne_Data_Signal_Lights , SimOne_Data_TrafficLights , SimOne_Data_Trajectory , SimOne_Data_UltrasonicRadar , SimOne_Data_UltrasonicRadars , SimOne_Data_V2XNFS , SimOne_Data_Vehicle_EventInfo , SimOne_Data_WayPoints

Public Members

long long timestamp = 0

时间戳,单位:毫秒

  • Timestamp in milliseconds

int frame = 0

帧编号

  • Frame number

int version = 0

API版本号

  • aPI version number