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🚩概述

  • 发布版本说明
    • v3.6.0 版本
      • 新增功能
      • 改进修复
    • v3.5.0 版本
      • 新增功能
      • 改进修复
    • v3.4.0 版本
      • 新增功能
      • 改进修复
    • v3.3.0 版本
      • 新增功能
      • 改进修复
    • v3.1.2 版本
      • 改进修复
    • v3.1.1 版本
      • 改进修复
    • v3.1.0 版本
      • 新增功能
    • v3.0 版本
      • 新增功能
      • 改进修复（网页端）
    • v2.2 版本
      • 新增功能
      • 改进修复
    • v2.0 版本
      • 新增功能
      • Bug修复
      • 常见问题
    • v1.3 版本
      • 新增功能
    • v1.2 版本
      • 新增功能
    • v1.1 版本
      • 新增功能
    • v1.1 SP1 版本
      • 新增功能
    • v1.0 版本
      • 新增功能
  • 概览
    • 1. 关于 SimOne
    • 2. SimOne 概述
      • 2.1 静态场景
      • 2.2 动态场景
      • 2.3 用例库
      • 2.4 传感器仿真
      • 2.5 控制系统仿真
      • 2.6 动力学仿真
    • 3. 测试模式
      • 3.1 决策、控制闭环测试
      • 3.2 感知开环测试
      • 3.3 感知、决策、控制闭环测试
      • 3.4 决策、控制闭环测试
    • 4. 用户使用流程
      • 4.1 用户主要使用流程图
      • 4.2 用户完整使用流程图
    • 5. 产品线
      • 5.1 协作版&企业版

🚀快速入门

  • 产品安装手册
    • 1. 系统要求
      • 1.1 操作系统
      • 1.2 浏览器
    • 2. 硬件要求
      • 2.1 最低配置
      • 2.2 推荐配置
    • 3. 产品安装
      • 3.1 Windows
        • 3.1.1 运行安装包
        • 3.1.2 选择安装版本
        • 3.1.3 选择安装路径
        • 3.1.4 等待安装完成
        • 3.1.5 安装完成后并启动 SimOne 界面
        • 3.1.6 更改服务器地址（仅限协作版需要）
      • 3.2 Linux
        • 3.2.1 手动安装所需环境
          • 3.2.1.1 安装 Ubuntu 系统
          • 3.2.1.2 安装显卡驱动
            • 3.2.1.2.1 安装方法一
            • 3.2.1.2.2 安装方法二
          • 3.2.1.3 安装 Docker CE 社区版本
          • 3.2.1.4 安装 nvidia-Docker2
          • 3.2.1.5 安装 UE 软件包
          • 3.2.1.6 安装 Ubuntu 版本的 SimOne
          • 3.2.1.7 配置云端服务器地址
      • 3.3 相关问题
        • 3.3.1 产品安装加密狗相关问题（客户端）
        • 3.3.2 未安装正确路径导致的问题
    • 4. 产品卸载
      • 4.1 Windows
      • 4.2 Linux
  • 快速上手手册
    • 1. 前置知识点
      • 1.1 用户主要使用流程图
      • 1.2 用户完整使用流程图
    • 2. 启动软件并登录
      • 2.1 操作步骤
        • 2.1.1 启动软件
        • 2.1.2 登录进入 SimOne
    • 3. 运行一个内置用例
      • 3.1 用例运行演示
        • 3.1.1 用例
        • 3.1.2 内置用例
        • 3.1.3 运行用例
      • 3.2 操作步骤
        • 3.2.1 运行用例
        • 3.2.2 创建任务
        • 3.2.3 监测用例的实时运行状态
        • 3.2.4 回放用例或保存回放用例
        • 3.2.5 查看运行结果报告和数据
    • 4. 创建你的第一个用例
      • 4.1 标准用例
        • 4.1.1 标准用例 1.0
        • 4.1.2 标准用例 2.0
      • 4.2 交通流用例
      • 4.3 【资源管理】配置地图
      • 4.4 【主车管理】选择和配置主车
        • 4.4.1 新建一辆主车
        • 4.4.2 主车编辑视窗
        • 4.4.3 配置传感器模型
        • 4.4.4 配置主车动力学系统
      • 4.5 【算法管理】添加算法
        • 4.5.1 本地端
      • 4.6 【用例管理】新建用例并运行
        • 4.6.1 新建用例
        • 4.6.2 添加测试对象，设定对象初始状态
          • 4.6.2.1 添加测试对象
          • 4.6.2.2 设定对象的初始状态
        • 4.6.3 为测试对象添加行为规划
          • 4.6.3.1 行为规划组成
          • 4.6.3.2 添加动作
          • 4.6.3.3 参数配置
          • 4.6.3.4 添加触发器
          • 4.6.3.5 预览变道效果
        • 4.6.4 添加判定
        • 4.6.5 设置用例结束触发器
        • 4.6.6 运行用例
      • 4.7 【任务管理】观察监控并查看测试结果
        • 4.7.1 观察监控测试过程
        • 4.7.2 查看测试结果
  • 功能示例与文件资源汇总
    • 3.6 功能示例
    • 快速入门
    • 用例教学
    • 开发者文档

💪用例教学

  • 场景创建
    • 用户完整使用流程图
    • 如何导入测试地图
    • 如何配置一辆测试主车
    • 如何构建一个标准用例测试场景
      • DoubleLaneChanger场景简介
      • Part 1 场景编辑步骤
      • Part 2 运动路线编辑
        • 1. 创建路径
        • 2. 创建获取位置
        • 3. 创建运动轨迹跟踪
      • Part 3 交通灯控制
    • 如何构建一个交通流案例
      • 操作步骤
    • 如何构建一个用户外部控制的交通流案例
  • TOD+天气系统
    • 1. 如何配置案例环境（TOD+天气系统）
      • 1.1 环境编辑器调整环境参数
      • 1.2 可视化工具调整参数
  • Lua判定使用
    • 1. 如何使用 Lua 判定
      • 1.1 导入 Lua 脚本
      • 1.2 导入 Lua 脚本
      • 1.3 创建用例
      • 1.4 配置 Lua 判定
      • 1.5 运行用例
  • 外部资源导入
    • 1. 主车道具外挂模型导入流程
      • 1.1 高精度主车模型制作及打包
        • 1.1.1 主车模型制作规范
        • 1.1.2 导入引擎，配置模型材质，制作外挂主车蓝图物件
      • 1.2 外挂插件导出资源包
        • 1.2.1 导出前端所需 ZIP 资源包
        • 1.2.2 选择关卡导出 PAK 包
      • 1.3 资源包导入 SimOne
        • 1.3.1 主车导入
        • 1.3.2 道具（动静态元素）导入
    • 2. 动静态资源导入流程
      • 2.1 如何导入自定义模型
        • 2.1.1 模型导入规范示例
        • 2.1.2 导入模型
        • 2.1.3 添加元素
        • 2.1.4 效果展示
      • 2.2 如何导入板模型
        • 2.2.1 导入贴图
        • 2.2.2 导入模型
        • 2.2.3 效果展示
    • 3. 外部场景导入流程
  • 算法评价
    • 1. 如何对规控算法进行评价
      • 1.1 运行用例
      • 1.2 开启评价服务
      • 1.3 查看评价结果
  • 分布式系统
    • 1. 分布式系统安装
      • 1.1 Master 端配置
      • 1.2 Agent 端安装
      • 1.3 相关问题
    • 2. 分布式系统卸载
  • MIL模型在环测试
    • 1. 第三方软件联合仿真兼容性声明
    • 2. Matlab 联合仿真
      • 2.1 视频教程
      • 2.2 首次接入步骤
        • 2.2.1 找到内置 Simulink 算法
        • 2.2.2 进入 Simulink 参数设置
      • 2.3 运行联合仿真
        • 2.3.1 选择运行模式
        • 2.3.2 编辑测试用例
          • 2.3.2.1 打开用例库，新建标准用例。
          • 2.3.2.2 启动并配置 Matlab
          • 2.3.2.3 自动连续运行联合仿真
      • 2.4 一键启动功能
    • 3. CarMaker 联合仿真
      • 3.1 操作步骤
      • 3.2 CarMaker 和 SimOne 使用同一个地图
    • 4. CarSim 联合仿真
      • 4.1 CarSim 配置与运行
      • 4.2 CarSim Solver DLL 配置
      • 4.3 SimOne 动力学接入
      • 4.4 仿真前的准备
    • 5. TruckSim 联合仿真
      • 5.1 TruckSim 配置与运行
      • 5.2 修改 .par 文件
      • 5.3 TruckSim Solver DLL 配置
      • 5.4 SimOne 动力学接入
      • 5.5 仿真前的准备
  • SIL软件在环测试
    • 1. 如何进行算法管理
      • 1.1 算法导入
        • 1.1.1 本地端
        • 1.1.2 云端
      • 1.2 算法更新
        • 1.2.1 本地端
        • 1.2.2 云端
  • HIL硬件在环测试
    • 1. SimOne 摄像头在环黑箱检测评价系统
      • 1.1 产品软硬件架构
      • 1.2 硬件准备阶段
      • 1.3 软件使用流程
      • 1.4 附录
        • 1.4.1 附 1：视频注入评价软件与使用流程
        • 1.4.2 附 2：Json 文件记录格式
  • DIL驾驶员在环测试
    • 1. 如何配置驾驶模式
      • 1.1 配置节点
      • 1.2 配置算法
      • 1.3 配置主车模型
      • 1.4 配置动力学
      • 1.5 配置渲染窗口
        • 1.5.1 前期准备
        • 1.5.2 记录配置窗口起始坐标
        • 1.5.3 记录窗口分辨率
        • 1.5.4 配置主驾驶位
        • 1.5.5 配置左后视镜
        • 1.5.6 配置中后视镜
        • 1.5.7 配置右后视镜
        • 1.5.8 配置仪表盘
        • 1.5.9 配置中控
  • DIL多车互动
    • 1. 如何构建一个多车互动案例
      • 1.1 配置主车
      • 1.2 配置控制器
      • 1.3 配置算法
      • 1.4 新增多车互动案例
      • 1.5 编辑多车互动案例
      • 1.6 运行案例支持多主车
      • 1.7 分布式架构全局设置中 Agent 列表管理
  • V2X仿真测试
    • 1. 如何构建 V2X 案例
      • 1.1 主车配置 OBU 传感器
      • 1.2 配置 V2X V2V 案例
      • 1.3 配置 V2X V2I 车路协同案例
  • 合成数据生成
    • 1. 如何构建传感器 Dump 数据采集
      • 1.1 普通用例生成 Dump 数据集介绍
      • 1.2 录制回放时自动 Dump
        • 1.2.1 新建一个用于回放的交通流用例
        • 1.2.2 配置用于 Dump 的车辆
        • 1.2.3 保存为回放用例
        • 1.2.4 运行回放用例
        • 1.2.5 查看 Dump 结果
      • 1.3 Dump 数据转化
        • 1.3.1 摄像头传感器 dump 数据转化
          • 1.3.1.1 环境准备
          • 1.3.1.2 执行 python 脚本
            • 1.3.1.2.1 方法一
            • 1.3.1.2.2 方法二
        • 1.3.2 激光雷达传感器转化点云
          • 1.3.2.1 环境准备
          • 1.3.2.2 pcd 转化点云
        • 1.3.3 BEV 拼接工具使用
          • 1.3.3.1 功能背景
          • 1.3.3.2 数据生成
            • 1.3.3.2.1 鱼眼相机设置
            • 1.3.3.2.2 Dump 数据建议流程
          • 1.3.3.3 准备数据
          • 1.3.3.4 数据拼接转换
          • 1.3.3.5 真值 json 数据格式说明
            • 1.3.3.5.1 坐标系及旋转阵说明
            • 1.3.3.5.2 BEV 转换工具结果格式说明
            • 1.3.3.5.3 原始 dump 数据格式说明
          • 1.3.3.6 BEV 拼接算法简要说明
          • 1.3.3.7 异常数据的特殊处理

🎲开发者手册

  • 开发者手册
    • 开发者上手
      • 1. 关于
      • 2. API 概览
        • 2.1 多语言与框架技术接口
        • 2.2 功能支持
        • 2.3 API 调用示例
      • 3. 技术架构
        • 3.1 技术架构图
        • 3.2 自动驾驶算法联调的基本流程
        • 3.3 SimOne 支持的算法联调场景
          • 3.3.1 只接入决策规划
          • 3.3.2 感知算法训练
          • 3.3.3 融合算法训练
          • 3.3.4 感知决策规划闭环
      • 4. 附录 1：系统约定
        • 4.1 坐标系统
          • 4.1.1 空间直角坐标系
          • 4.1.2 传感器坐标系
        • 4.2 单位
      • 5. 附录 2：专业术语
        • 5.1 帧同步与回调函数
        • 5.2 传感器仿真（目标级与物理级）
      • 6. FAQ
    • API 案例教学
      • C++算法接入
        • 1. 文件定义
        • 2. 上手教程 Windows
          • 2.1 环境准备
          • 2.2 算法示例程序生成
            • 2.2.1 接入算法方式一
            • 2.2.2 接入算法方式二
          • 2.3 用例编辑运行
            • 2.3.1 创建用例
            • 2.3.2 编辑用例，加载算法主车
            • 2.3.3 运行用例，验证控制算法
          • 2.4 前端算法管理（可选）
        • 3. 上手教程 Ubuntu
          • 3.1 环境准备
          • 3.2 生成算法工程
          • 3.3 创建案例
      • Python算法接入
        • 1. 前言
        • 2. 环境准备
          • 2.1 解释器版本
          • 2.2 解释器位置
          • 2.3 开发工具
        • 3. 算法接入步骤
          • 3.1 打开算法示例工程
          • 3.2 执行算法示例
          • 3.3 运行场景案例
          • 3.4 查看接入状态
      • 自动化创建和运行案例
        • 1. 前提
        • 2. 使用步骤
          • 2.1 导入所有需要的依赖库
          • 2.2 修改 API 连接路径与登录模式
          • 2.3 运行 API 接入 SimOne
            • 2.3.1 命令行执行
          • 2.4 命令行输出结果
      • 停车牌停车时间判定 Lua Sample(api 0.2)
        • 1. 包资源
        • 2. 代码注释
    • API 参考手册
      • 目录导航
        • 1.1 多语言与框架技术接口
        • 1.2 API 功能支持
        • 1.3 调用示例
      • C++_Python 接口语言支持
        • 1. API 查询方法
        • 2. API 汇总列表
      • API 功能支持
        • 1. 基础服务类
          • 1.1 ServiceAPI
            • 1.1.1 选择车辆并初始化
            • 1.1.2 获取主车状态
            • 1.1.3 其他函数说明
        • 2. 传感器类
          • 2.1 SensorAPI
            • 2.1.1 GPS
            • 2.1.2 摄像头以及目标级摄像头
            • 2.1.3 理想传感器
            • 2.1.4 超声波雷达
            • 2.1.5 毫米波雷达
            • 2.1.6 激光雷达以及目标级激光雷达
            • 2.1.7 目标级融合传感器
          • 2.2 StreamingAPI
          • 2.3 V2XAPI
            • 2.3.1 V2X API 概览
            • 2.3.2 API 详细说明
        • 3. 控制通信类
          • 3.1 PNCAPI
        • 4. 高精地图运行时类
          • 4.1 HDMapAPI
            • 4.1.1 基本概念
            • 4.1.2 全局查询
            • 4.1.3 定位
            • 4.1.4 路由
        • 5. 评价算法类
          • 5.1 EvaluationAPI
            • 5.1.1 评价 API 功能介绍
            • 5.1.2 评价 API 存储数据的方式
            • 5.1.3 评价 API 添加规控算法内部信号
      • 第三方中间件 Simulink
        • 1. SimOneModule 介绍
          • 1.1 时间同步模块
          • 1.2 主车模块
          • 1.3 主车模块（位置控制）
          • 1.4 驾驶员模块
          • 1.5 障碍物模块（GroundTruth，不需配置传感器）
          • 1.6 摄像头模块（配置摄像头传感器）
          • 1.7 激光雷达模块（配置激光雷达传感器）
          • 1.8 毫米波雷达模块（配置毫米波雷达传感器）
          • 1.9 超声波雷达模块（配置超声波雷达传感器）
          • 1.10 V2X 模块（配置 OBU 传感器）
          • 1.11 传感器配置信息模块
          • 1.12 传感器检测模块
        • 2. HDMapModule 介绍
        • 3. Simulink 联合仿真代码生成
          • 3.1 Windows
            • 3.1.1 配置参数
            • 3.1.2 生成 Visual Studio 工程
            • 3.1.3 在 Visual Studio 中编译生成可执行程序
          • 3.2 Linux
      • 第三方中间件 ROS
        • 1. 数据交互流程概述
        • 2. 数据通信流程简图
        • 3. 软件环境
        • 4. 编译环境
          • 4.1 ROS Msg 消息转换
          • 4.2 ROS 接口示例工程目录结构
          • 4.3 ROS 接口示例工程编译
        • 5. 运行 ROS 通信节点
        • 6. 消息验证
          • 6.1 运行 SimOne 测试案例
          • 6.2 图像数据验证
          • 6.3 点云数据验证
          • 6.4 结构化数据验证
        • 7. 接口
      • API调用参考示例
        • 1. 算法示例
          • 1.1 ADAS 基础算法
            • 1.1.1 ACC 自适应巡航控制算法
            • 1.1.2 AEB 自动紧急制动算法
            • 1.1.3 AEB-Daemon
            • 1.1.4 AEB-Evaluation
            • 1.1.5 AVP 自动泊车算法
            • 1.1.6 LKA 自动车道保持巡航算法
            • 1.1.7 TestEvaluation
            • 1.1.8 TrajectoryControl 轨迹控制
          • 1.2 Autopilot 综合算法
            • 1.2.1 CurveSample
            • 1.2.2 LimitChangeLaneSample
            • 1.2.3 TrafficLightSample
        • 2. SimOneAPI 适配第三方中间件
          • 2.1 Cyber
          • 2.2 Matlab
          • 2.3 ROS
          • 2.4 Sensor_Raw
            • 2.4.1 Camera
            • 2.4.2 Lidar
            • 2.4.3 LidarROS
            • 2.4.4 SensorRadar4D
        • 3. 功能模块示例 Tutorial
          • 3.1 Dynamics
          • 3.2 HDMap
            • 3.2.1 HDMap API
          • 3.3 PNC
            • 3.3.1 PNC API
          • 3.4 Sensor
          • 3.5 Traffic
          • 3.6 V2X
            • 3.6.1 V2XADAS
            • 3.6.2 V2XAPI
  • Restful API 运行控制
    • 使用参考手册
      • 1. 步骤描述
      • 2. 接口路径与依赖库
      • 3. 接口请求方法
      • 4. 云端登录
        • 云端API
        • 功能实现
        • 云端调用示例
        • 正确返回结果
      • 5. 单机版登录
        • 单机版API
        • 功能实现
        • 调用示例
        • 返回结果
      • 6. 案例库相关
        • 6.1 创建案例库
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 6.2 获取案例库列表
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 6.3 获取案例库列表
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 6.4 获取案例库中子集目录案例ID
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
      • 7. 案例相关
        • 7.1 获取案例信息
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 7.2 案例导入
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 7.3 案例导出
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 7.4 案例场景编辑
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 7.5 保存回放案例
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
      • 8. 运行任务相关
        • 8.1 运行任务
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 8.2 结束任务
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 8.3 暂停任务&重新开始
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 8.4 删除任务
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 8.5 判断任务是否正在运行
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
      • 9. 主车相关
        • 9.1 导入主车
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 9.2 删除主车
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 9.3 获取主车信息
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
      • 10. 测试集相关
        • 10.1 获取测试集
          • API
          • 运行测试集
          • 调用示例
          • 返回值
        • 10.2 运行测试集
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 10.3 获取运行案例集信息
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 10.4 获取任务集中的task_id
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
      • 11. 地图相关
        • 11.1 导入地图
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 11.2 获取地图信息
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 11.3 删除地图
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
      • 12. 判定相关
        • 12.1 获取案例判定信息
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 12.2 更新判定信息
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
      • 13. 任务运行结果相关
        • 13.1 获取运行案例集信息
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 13.2 获取任务集列表信息
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
        • 13.3 下载测试报告
          • API
          • 功能实现
          • 调用示例
          • 返回值
      • 14. 附录参考代码
    • 1 用户登录接口文档
      • 1.1 登录接口
        • 请求参数
        • 返回数据
        • 备注:
      • 1.2 获取用户登录token
        • 请求参数
        • 返回数据
      • 1.3 单机版获取authToken
        • 返回数据
      • 1.4 登出
        • 返回数据
      • 1.5 判断是否为云端环境
        • 返回数据
      • 通用请求头
        • Headers
    • 2 任务服务接口文档
      • 2.1 服务状态接口
        • 2.1.1 获取服务健康状态
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
      • 2.2 任务接口
        • 2.2.1 获取运行的任务或回放的任务id
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.2.2 获取回放任务状态
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.2.3 获取任务队列
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.2.4 恢复暂停任务集
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.2.5 暂停任务
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.2.6 获取任务报告
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
          • 备注
        • 2.2.7 任务下一帧
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.2.8 修改仿真速度
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.2.9 任务跳转
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.2.10 更新主车控制
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.2.11 获取回放任务数据
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.2.12 获取回放任务状态
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.2.13 停止任务集
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.2.14 删除任务集
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
      • 2.3 任务运行时接口
        • 2.3.1 获取任务列表
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.2 获取任务详情
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.3 获取任务数量
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.4 获取任务队列
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.5 清除全部任务（需要管理员权限）
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.6 获取指定id的任务
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.7 创建任务
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.8 回放指定任务
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.9 查看任务运行可视化
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.10 dump任务
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.11 获取任务数据
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.12 创建回放案例
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.12 停止任务
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.13 停止回放任务
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.14 删除任务
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
        • 2.3.15 获取任务是否结束
          • 请求参数
          • 返回码
          • 返回数据
      • 通用请求头
        • Headers
      • 相关类型
        • 2.2 任务接口相关类型
          • ReplayTaskInfo
          • VehicleControl
          • MainVehicleUIData
        • 2.3 任务时运行接口相关类型
          • VizConfig
          • OutputConfig
          • TaskListItem
    • 3 评价服务接口文档
      • 3.1 测试集接口
        • 3.1.1 获取分页测试集
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.1.2 创建测试集
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.1.3 获取单个测试集
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.1.4 更新单个测试集
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.1.5 批量删除测试集
          • 请求参数
          • 返回数据
      • 3.2 任务接口
        • 3.2.1 获取指定测试集下的任务列表
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.2.2 创建任务
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.2.3 获取单个任务详情
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.2.4 更新单个任务
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.2.5 批量删除任务
          • 请求参数
          • 返回数据
      • 3.3 评价预设接口
        • 3.3.1 获取所有预设
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.3.2 获取分页预设
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.3.3 创建一个预设
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.3.4 获取单个预设
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.3.5 更新单个预设
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.3.6 删除单个预设
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.3.7 克隆单个预设
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.3.8 导入单个预设
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.3.9 判断预设名是否重复
          • 请求参数
          • 返回数据
      • 3.4 评价报告接口
        • 3.4.1 创建评价报告
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.4.2 获取单个评价报告
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.4.3 批量获取评价报告状态
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.4.4 删除单个评价报告
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.4.5 触发规控评价
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 3.4.6 查看评价服务是否正常
          • 返回数据
      • 通用请求头
        • Headers
      • 相关类型
        • 3.1 测试集接口相关类型
          • Suite
          • SuiteResponse
        • 3.2 任务接口相关类型
          • Task
          • TaskResponse
        • 3.3 评价预设接口相关类型
          • Preset
          • PresetResponse
          • PresetsResponse
          • PresetImportResponse
        • 3.4 评价报告接口相关类型
          • Evaluation
    • 4 资源服务接口文档
      • 4.1 资源接口
        • 4.1.1 获取资源列表
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.1.2 创建资源
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.1.3 获取指定资源
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.1.4 修改资源
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.1.5 删除资源
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.1.6 资源判重
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.1.7 克隆资源
          • 请求参数
          • 返回数据
      • 4.2 案例接口
        • 4.2.1 创建案例
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.2.2 已完成任务另存为案例
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.2.3 更新案例
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.2.4 克隆案例
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.2.5 移动案例
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.2.6 导出案例
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.2.7 导入案例
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.2.8 获取传感器数量超载的案例
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.2.9 删除案例
          • 请求参数
          • 返回数据
      • 4.3 地图接口
        • 4.3.1 创建地图 / 更新地图
          • 请求参数
          • 返回数据
      • 4.4 文件接口
        • 4.4.1 上传文件
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.4.2 替换指定目录下的文件
          • 请求参数
          • 返回数据
      • 4.5 主车接口
        • 4.5.1 获取主车列表
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.5.2 创建主车
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.5.3 获取指定主车
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.5.4 更新主车
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.5.5 删除主车
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.5.6 判断主车是否重复
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.5.7 克隆主车
          • 请求参数
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        • 4.5.8 更新主车资源文件
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        • 4.5.9 获取主车数量
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        • 4.5.10 导入主车
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      • 4.6 测试集接口
        • 4.6.1 获取测试集列表
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        • 4.6.2 创建测试集
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        • 4.6.3 获取测试集
          • 请求参数
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        • 4.6.4 更新测试集
          • 请求参数
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        • 4.6.5 删除测试集
          • 请求参数
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        • 4.6.6 移动测试集
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.6.7 测试集判重
          • 请求参数
          • 返回数据
      • 4.7 页面目录接口
        • 4.7.1 获取目录列表
          • 请求参数
          • 返回数据
      • 4.8 对手元素接口
        • 4.8.1 获取对手元素列表
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.8.2 创建自定义对手元素
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.8.3 获取指定对手元素
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.8.4 更新对手元素
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.8.5 删除自定义元素
          • 请求参数
          • 返回数据
        • 4.8.6 对手元素判重
          • 请求参数
          • 返回数据
      • 通用请求头
        • Headers
        • FormDataHeaders
      • 相关类型
        • 4.1 资源接口相关类型
          • AssetList
          • Asset
          • PartialAsset
          • AssetBaseResponse
          • AssetSaveRequest
          • IsRepeatResponse
          • AssetIsRepeatRequest
          • GeneralResponse
        • 4.2 案例接口相关类型
          • Environment
          • EnvironmentList
          • CaseSensorList
          • JudgementList
          • SpecialAreaList
          • MapGenConfigItem
          • MapGenConfig
          • CommunicationConfig
          • CaseData
          • CaseCreateOptions
          • CaseCreateRequest
          • CaseSaveResponse
          • CaseDefVehicle
          • CaseDef
          • PartialCaseDef
          • CaseSaveRequest
          • CaseCloneResponse
          • CaseCloneRequest
          • CaseMoveResponse
          • CaseMoveRequest
          • IRow
          • CaseExportRequest
          • CaseImportResponse
          • Recordstringstring
          • CaseOverrideInfo
          • CaseImportRequest
          • CheckSensorsRequest
        • 4.3 地图接口相关类型
          • CreateMapParams
          • MapCreateRequest
        • 4.4 文件接口相关类型
          • UploadFileParams
          • FileUploadRequest
        • 4.5 主车接口相关类型
          • VehicleList
          • BasePageResponseVehicleList
          • VehicleCreateRequest
          • DataBlock
          • VehicleDynamics
          • VehicleCtl
          • SensorOutput
          • Sensor
          • VehicleItem
          • PartialVehicleItem
          • VehicleSaveResponse
          • VehicleSaveRequest
          • IsRepeatRequest
          • VehiclesCreateRequest
          • VehicleReplaceRequest
        • 4.6 测试集接口相关类型
          • SuiteList
          • SuiteCreateRequest
          • Suite
          • PartialSuite
          • SuiteSaveResponse
          • SuiteSaveRequest
        • 4.7 页面目录接口相关类型
          • CategoryMoveRequest
        • 4.8 对手元素接口相关类型
          • ObstacleNpc
          • PartialObstacleNpc
          • BasePageResponseObstacleNpcArray
          • ObstacleCreateRequest
  • C++_API_Reference
    • File Hierarchy
    • Full API
      • Namespaces
        • Namespace cybertron
        • Namespace SimOneAPI
          • Classes
          • Enums
          • Functions
        • Namespace SSD
          • Classes
          • Typedefs
      • Classes and Structs
        • Struct Prediction
          • Struct Documentation
            • Prediction
        • Struct RoadMark_Entry
          • Struct Documentation
            • RoadMark_Entry
        • Struct Rotation
          • Struct Documentation
            • Rotation
        • Struct SimOne_Data
          • Inheritance Relationships
            • Derived Types
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data
        • Struct SimOne_Data_CaseInfo
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_CaseInfo
        • Struct SimOne_Data_Control
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Control
        • Struct SimOne_Data_Control_Mode
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Control_Mode
        • Struct SimOne_Data_Control_Trajectory
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Control_Trajectory
        • Struct SimOne_Data_Driver_Status
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Driver_Status
        • Struct SimOne_Data_Environment
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Environment
        • Struct SimOne_Data_ESP_Control
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_ESP_Control
        • Struct SimOne_Data_Gps
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Gps
        • Struct SimOne_Data_Image
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Image
        • Struct SimOne_Data_IMU
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_IMU
        • Struct SimOne_Data_JudgeEvent
          • Struct Documentation
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        • Struct SimOne_Data_LaneLineInfo
          • Struct Documentation
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            • SimOne_Data_MainVehicle_Body
        • Struct SimOne_Data_MainVehicle_Info
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_MainVehicle_Info
        • Struct SimOne_Data_MainVehicle_Status
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_MainVehicle_Status
        • Struct SimOne_Data_Map
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Map
        • Struct SimOne_Data_Marker
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Marker
        • Struct SimOne_Data_Marker_Entry
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Marker_Entry
        • Struct SimOne_Data_Obstacle
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Obstacle
        • Struct SimOne_Data_Obstacle_Entry
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Obstacle_Entry
        • Struct SimOne_Data_Point_Cloud
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Point_Cloud
        • Struct SimOne_Data_Point_XYZI
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Point_XYZI
        • Struct SimOne_Data_Pose_Control
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Pose_Control
        • Struct SimOne_Data_Position_Info
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Position_Info
        • Struct SimOne_Data_Prediction
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Prediction
        • Struct SimOne_Data_RadarDetection
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_RadarDetection
        • Struct SimOne_Data_RadarDetection_Entry
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_RadarDetection_Entry
        • Struct SimOne_Data_RoadMarkInfo
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_RoadMarkInfo
        • Struct SimOne_Data_ScenarioEvent
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_ScenarioEvent
        • Struct SimOne_Data_ScenarioEvent_ReaderStatus
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_ScenarioEvent_ReaderStatus
        • Struct SimOne_Data_ScenarioEvent_WriterStatus
          • Inheritance Relationships
            • Derived Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_ScenarioEvent_WriterStatus
        • Struct SimOne_Data_SensorConfiguration
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_SensorConfiguration
        • Struct SimOne_Data_SensorConfigurations
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_SensorConfigurations
        • Struct SimOne_Data_SensorDetections
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_SensorDetections
        • Struct SimOne_Data_SensorDetections_Entry
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_SensorDetections_Entry
        • Struct SimOne_Data_SensorFusionObstacles
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_SensorFusionObstacles
        • Struct SimOne_Data_Signal_Lights
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Signal_Lights
        • Struct SimOne_Data_Traffic_Info
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Traffic_Info
        • Struct SimOne_Data_TrafficLight
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_TrafficLight
        • Struct SimOne_Data_TrafficLights
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_TrafficLights
        • Struct SimOne_Data_Trajectory
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Trajectory
        • Struct SimOne_Data_Trajectory_Entry
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Trajectory_Entry
        • Struct SimOne_Data_UltrasonicRadar
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_UltrasonicRadar
        • Struct SimOne_Data_UltrasonicRadarDetection_Entry
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_UltrasonicRadarDetection_Entry
        • Struct SimOne_Data_UltrasonicRadars
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_UltrasonicRadars
        • Struct SimOne_Data_V2XNFS
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_V2XNFS
        • Struct SimOne_Data_Vec3f
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Vec3f
        • Struct SimOne_Data_Vehicle_EventInfo
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Vehicle_EventInfo
        • Struct SimOne_Data_Vehicle_Extra
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_Vehicle_Extra
        • Struct SimOne_Data_WayPoints
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_WayPoints
        • Struct SimOne_Data_WayPoints_Entry
          • Struct Documentation
            • SimOne_Data_WayPoints_Entry
        • Struct SimOne_LineCurve_Parameter
          • Struct Documentation
            • SimOne_LineCurve_Parameter
        • Struct SimOne_Marker_Color
          • Struct Documentation
            • SimOne_Marker_Color
        • Struct SimOne_Marker_Pose
          • Struct Documentation
            • SimOne_Marker_Pose
        • Struct SimOne_Marker_Quaternion
          • Struct Documentation
            • SimOne_Marker_Quaternion
        • Struct SimOne_Streaming_Data
          • Inheritance Relationships
            • Derived Types
          • Struct Documentation
            • SimOne_Streaming_Data
        • Struct SimOne_Streaming_Image
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Streaming_Image
        • Struct SimOne_Streaming_Point_Cloud
          • Inheritance Relationships
            • Base Type
          • Struct Documentation
            • SimOne_Streaming_Point_Cloud
        • Struct SimOne_Streaming_Point_XYZI
          • Struct Documentation
            • SimOne_Streaming_Point_XYZI
        • Struct SimOne_Streaming_Radar4D_Point
          • Struct Documentation
            • SimOne_Streaming_Radar4D_Point
        • Struct SimOne_Trajectory_Point
          • Struct Documentation
            • SimOne_Trajectory_Point
        • Struct SimOne_Vehicle_Init_State
          • Struct Documentation
            • SimOne_Vehicle_Init_State
        • Struct LaneData
          • Struct Documentation
            • LaneData
        • Struct LaneData_
          • Struct Documentation
            • LaneData_
        • Struct LaneIndexInfo_
          • Struct Documentation
            • LaneIndexInfo_
        • Struct LaneInfo
          • Struct Documentation
            • LaneInfo
        • Struct LaneInfo_
          • Struct Documentation
            • LaneInfo_
        • Struct LaneLineTypeInfo_
          • Struct Documentation
            • LaneLineTypeInfo_
        • Struct LaneSample
          • Struct Documentation
            • LaneSample
        • Struct LaneSample_
          • Struct Documentation
            • LaneSample_
        • Struct OverlapLaneInfo_
          • Struct Documentation
            • OverlapLaneInfo_
        • Struct TyrePosInfo
          • Struct Documentation
            • TyrePosInfo
        • Struct TyrePosInfo_
          • Struct Documentation
            • TyrePosInfo_
        • Struct SimOneCaseControl
          • Struct Documentation
            • SimOneCaseControl
        • Struct SimOneDataStat::DataContent
          • Nested Relationships
          • Struct Documentation
            • DataContent
        • Struct SimOneDataStat::DataStat
          • Nested Relationships
          • Struct Documentation
            • DataStat
        • Struct SimPoint2D
          • Struct Documentation
            • SimPoint2D
        • Struct SimPoint3D
          • Struct Documentation
            • SimPoint3D
        • Class SimOneDataStat
          • Nested Relationships
            • Nested Types
          • Class Documentation
            • SimOneDataStat
        • Class SimString
          • Class Documentation
            • SimString
        • Template Class SimVector
          • Class Documentation
            • SimVector
        • Class UtilEvaluation
          • Class Documentation
            • UtilEvaluation
        • Class UtilId
          • Class Documentation
            • UtilId
        • Class UtilString
          • Class Documentation
            • UtilString
      • Enums
        • Enum ESimOne_Boundary_Color
          • Enum Documentation
            • ESimOne_Boundary_Color
        • Enum ESimOne_Boundary_Type
          • Enum Documentation
            • ESimOne_Boundary_Type
        • Enum ESimOne_Brake_Mode
          • Enum Documentation
            • ESimOne_Brake_Mode
        • Enum ESimOne_Case_Status
          • Enum Documentation
            • ESimOne_Case_Status
        • Enum ESimOne_Client_Type
          • Enum Documentation
            • ESimOne_Client_Type
        • Enum ESimOne_Data_Vehicle_State
          • Enum Documentation
            • ESimOne_Data_Vehicle_State
        • Enum ESimOne_Drive_Mode
          • Enum Documentation
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            • InitSimOneAPIEx()
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          • Function Documentation
            • InitSimOneAPIExWithTimeOut()
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          • Function Documentation
            • InitSimOneAPIWithTimeOut()
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            • Navigate()
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          • Function Documentation
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            • setHdmapLoad()
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          • Function Documentation
            • SetLogOut()
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          • Function Documentation
            • SetMainVehicleStatusUpdateCB()
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          • Function Documentation
            • SetPose()
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          • Function Documentation
            • SetRadarDetectionsUpdateCB()
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          • Function Documentation
            • SetScenarioEventCB()
        • Function SimOneAPI::SetSensorDetectionsUpdateCB
          • Function Documentation
            • SetSensorDetectionsUpdateCB()
        • Function SimOneAPI::SetSensorLaneInfoCB
          • Function Documentation
            • SetSensorLaneInfoCB()
        • Function SimOneAPI::SetSensorRoadMarkInfoCB
          • Function Documentation
            • SetSensorRoadMarkInfoCB()
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          • Function Documentation
            • SetSignalLights()
        • Function SimOneAPI::SetStreamingImageUpdateCB
          • Function Documentation
        • Function SimOneAPI::SetStreamingPointCloudUpdateCB
          • Function Documentation
        • Function SimOneAPI::SetStreamingRadar4DPointCloudUpdateCB
          • Function Documentation
        • Function SimOneAPI::SetTrajectory
          • Function Documentation
            • SetTrajectory()
        • Function SimOneAPI::SetUltrasonicRadarsCB
          • Function Documentation
            • SetUltrasonicRadarsCB()
        • Function SimOneAPI::SetV2XInfoUpdateCB
          • Function Documentation
            • SetV2XInfoUpdateCB()
        • Function SimOneAPI::SetVehicleEvent
          • Function Documentation
            • SetVehicleEvent()
        • Function SimOneAPI::SetVehicleInitState
          • Function Documentation
            • SetVehicleInitState()
        • Function SimOneAPI::SetVehicleToInitState
          • Function Documentation
            • SetVehicleToInitState()
        • Function SimOneAPI::TerminateSimOneAPI
          • Function Documentation
            • TerminateSimOneAPI()
        • Function SimOneAPI::Wait
          • Function Documentation
            • Wait()
      • Defines
        • Define ENABLE_SCENARIO_EVENT
          • Define Documentation
        • Define EXPIMP_TEMPLATE
          • Define Documentation
        • Define MAX_MAINVEHICLE_NAME_LEN
          • Define Documentation
        • Define MAX_MAINVEHICLE_NUM
          • Define Documentation
        • Define MAX_PREDICTION_TRAJECTORY_SIZE
          • Define Documentation
        • Define RADAR4D_POINTS_SIZE_MAX
          • Define Documentation
        • Define SCENARIO_EVENT_PREFIX
          • Define Documentation
        • Define SENSOR_IDTYPE_MAX
          • Define Documentation
        • Define SIMONE_API
          • Define Documentation
        • Define SIMONE_API
          • Define Documentation
        • Define SIMONE_API
          • Define Documentation
        • Define SIMONE_API
          • Define Documentation
        • Define SIMONE_API
          • Define Documentation
        • Define SIMONE_API
          • Define Documentation
        • Define SimOne_Freq
          • Define Documentation
        • Define SIMSTRING_SIZE
          • Define Documentation
        • Define SO_MAX_TRAFFIC_EVENT_NUM
          • Define Documentation
        • Define SO_MAX_TRAJECTORY_POINT_NUM
          • Define Documentation
        • Define SO_MAX_WARNING_EVENT_NUM
          • Define Documentation
        • Define SO_MAX_WHEEL_NUM
          • Define Documentation
        • Define SOSM_ACTORNAME_LENGT
          • Define Documentation
        • Define SOSM_CASE_START_EVENT_LABEL
          • Define Documentation
        • Define SOSM_CASE_STOP_EVENT_LABEL
          • Define Documentation
        • Define SOSM_CASEID_LENGT
          • Define Documentation
        • Define SOSM_CASENAME_LENGTH
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        • Define SOSM_CONTROL_PREFIX
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📚用户参考

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    • 传感器dump虚拟标注数据集
      • Part 1 概览
      • Part 2 数据集坐标系定义
      • Part 3 数据集参数及标注文件说明
        • 3.1 数据集采集参数说明
        • 3.2 摄像头目标标注文件说明
        • 3.3 激光雷达目标标注文件说明
        • 3.4 毫米波雷达目标标注文件说明
      • Part 4 数据集参数及标注文件说明
      • Part 5 数据集同步
      • Part 6 附录
        • 6.1 用户工具
        • 6.2 物理材质
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        • 6.4 算法示例
    • IP配置优化
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      • 全局配置-系统配置
      • Launcher-agent配置
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    • 诊断工具
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      • 2. 服务状态检测
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Definition ( api\Cpp_API_Reference\ssdexport.h ) 

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