停车牌停车时间判定 Lua Sample(api 0.2)¶

1. 包资源¶

目前 Lua zip 包结构如下，（压缩 zip 包时确保顶级目录如上图所示，不要针对整个目录压缩），其中：

• debug_server： 包含一些 lua 调试工具，可忽略。

• lua_path ：包含了需要一些第三方的 Lua 库

• luac_path ：包含了一些用 C 实现的 Lua 库，这些都可以由开发者自行扩展

• main.lua ：Lua 包的入口文件，请不要更改上述文件及目录名。

• stop_sign.xodr ：是一个包含停车标志的地图，这个 Lua 判定包要完成的功能就是判断车辆是否在停车牌 10 米范围内合法车道上停车了大于 3 秒的时间。

更详细的规则是：

在离开停车牌区域的时候，判断是否有过在区域内停车超过3秒，如果有，没事，如果没有，报错。

2. 代码注释¶

# 下方代码完成引用路径的设置，不用更改。

# 设置一些案例配置。

# on_init 函数会在案例载入时执行，完成初始化工作，目前只是检查 lua api 版本是否相符。

# on_loop 函数每一帧都会被调用，C++会将 当前车辆列表(vehicles)，上一帧的车辆列表(pre_vehicles)，主车 id(main_id) 都传入进来。

# 案例结束时调用，可以为空。

32 行 判断主车是否在标志牌区域内

36 行 获取当前是否是停止状态

37 行 设置了一个内置变量，值是 “处于停车牌内并且是停车状态”

38 行 stopped_time 值就是 维持 “处于停车牌内并且是停车状态” 变量为真的时间长度，也就是 在区域内停车了多久

42- 44 行 如果时间足够长，设置案例成功

46 - 47 行 检测”in_region” 是否由真变假了，也就是判断离开停车牌区域的时机。

48 - 54 行 如果离开的时候，案例成功了，就返回成功，否则返回失败。如果还 没离开区域，还不知道是否成功，则返回 simone.PENDING, 表示结果还未知。