Python_API_Reference
- SimOneEvaluationAPI module
-
SimOneIOStruct module
-
ESimOne_Boundary_Color-
ESimOne_Boundary_Color.ESimOne_Boundary_Color_blue -
ESimOne_Boundary_Color.ESimOne_Boundary_Color_green -
ESimOne_Boundary_Color.ESimOne_Boundary_Color_red -
ESimOne_Boundary_Color.ESimOne_Boundary_Color_standard -
ESimOne_Boundary_Color.ESimOne_Boundary_Color_white -
ESimOne_Boundary_Color.ESimOne_Boundary_Color_yellow
-
-
ESimOne_Boundary_Type-
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_botts_dots -
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_broken -
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_broken_broken -
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_broken_solid -
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_curb -
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_grass -
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_none -
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_solid -
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_solid_broken -
ESimOne_Boundary_Type.ESimOne_Boundary_Type_solid_solid
-
-
ESimOne_Brake_Mode -
ESimOne_Case_Status -
ESimOne_Control_Mode -
ESimOne_Data_Vehicle_State-
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_S0_Vx_SM -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_S0_Vy_SM -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_S0_Vz_SM -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_AVy_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Alpha_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_ClutchTr -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_F_Pedal -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fx_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fz_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_JncR_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Jnc_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Kappa_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_M_ENGOUT -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_M_SW -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_Bk_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_WC_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Mz_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Pbk_Con -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Steer_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Steer_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Steer_SW -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_TimePassed -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_X_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Xctc_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Xctc_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Xctc_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Xctc_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Y_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Yctc_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Yctc_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Yctc_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Yctc_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_L3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_R2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Z_R3 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Zctc_L1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Zctc_L2 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Zctc_R1 -
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Zctc_R2
-
-
ESimOne_Drive_Mode -
ESimOne_Driver_Status -
ESimOne_Gear_Mode-
ESimOne_Gear_Mode.ESimOne_Gear_Mode_1 -
ESimOne_Gear_Mode.ESimOne_Gear_Mode_2 -
ESimOne_Gear_Mode.ESimOne_Gear_Mode_3 -
ESimOne_Gear_Mode.ESimOne_Gear_Mode_4 -
ESimOne_Gear_Mode.ESimOne_Gear_Mode_5 -
ESimOne_Gear_Mode.ESimOne_Gear_Mode_6 -
ESimOne_Gear_Mode.ESimOne_Gear_Mode_7 -
ESimOne_Gear_Mode.ESimOne_Gear_Mode_8 -
ESimOne_Gear_Mode.ESimOne_Gear_Mode_Drive -
ESimOne_Gear_Mode.ESimOne_Gear_Mode_Neutral -
ESimOne_Gear_Mode.ESimOne_Gear_Mode_Parking -
ESimOne_Gear_Mode.ESimOne_Gear_Mode_Reverse
-
-
ESimOne_Image_Format -
ESimOne_Lane_Type-
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_bidirectional -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_biking -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_border -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_driving -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_entry -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_exit -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_median -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_mwyEntry -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_mwyExit -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_none -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_offRamp -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_onRamp -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_parking -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_rail -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_restricted -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_roadWorks -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_shoulder -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_sidewalk -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_special1 -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_special2 -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_special3 -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_stop -
ESimOne_Lane_Type.ESimOne_Lane_Type_tram
-
-
ESimOne_LogLevel_Type -
ESimOne_Node_Type-
ESimOne_Node_Type.ESimOne_Node_Type_AllUltrasonicRadar -
ESimOne_Node_Type.ESimOne_Node_Type_Camera -
ESimOne_Node_Type.ESimOne_Node_Type_GNSSINS -
ESimOne_Node_Type.ESimOne_Node_Type_LiDAR -
ESimOne_Node_Type.ESimOne_Node_Type_MMWRadar -
ESimOne_Node_Type.ESimOne_Node_Type_PerfectPerception -
ESimOne_Node_Type.ESimOne_Node_Type_SensorFusion -
ESimOne_Node_Type.ESimOne_Node_Type_UltrasonicRadar -
ESimOne_Node_Type.ESimOne_Node_Type_V2X -
ESimOne_Node_Type.ESimOne_Node_Type_Vehicle
-
-
ESimOne_Obstacle_Type-
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Bicycle -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_BicycleStatic -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Bus -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Car -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Dynamic -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Fence -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_GuardRail -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Motorcycle -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Pedestrian -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Pole -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Rider -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_RoadMark -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_RoadObstacle -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_SpecialVehicle -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_SpeedLimitSign -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Static -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_TrafficLight -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_TrafficSign -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Truck -
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Unknown
-
-
ESimOne_RoadMark_SubType-
ESimOne_RoadMark_SubType.MarkSubType__UnKnown -
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_LeftChangeArrow -
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_LeftOrRightTurnArrow -
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_LeftOrUTurnArrow -
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_LeftTurnArrow -
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_RightChangeArrow -
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_RightTurnArrow -
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_StraightAheadArrow -
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_StraightOrLeftOrRightTurnArrow -
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_StraightOrLeftTurnArrow -
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_StraightOrRightTurnArrow -
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_StraightOrUTurnArrow -
ESimOne_RoadMark_SubType.RoadMarkType_UTurnArrow
-
-
ESimOne_RoadMark_Type -
ESimOne_Signal_Light-
ESimOne_Signal_Light.ESimOne_Signal_Light_BackDrive -
ESimOne_Signal_Light.ESimOne_Signal_Light_BrakeLight -
ESimOne_Signal_Light.ESimOne_Signal_Light_DoubleFlash -
ESimOne_Signal_Light.ESimOne_Signal_Light_FrontLight -
ESimOne_Signal_Light.ESimOne_Signal_Light_HighBeam -
ESimOne_Signal_Light.ESimOne_Signal_Light_LeftBlinker -
ESimOne_Signal_Light.ESimOne_Signal_Light_None -
ESimOne_Signal_Light.ESimOne_Signal_Light_RightBlinker
-
-
ESimOne_Steering_Mode-
ESimOne_Steering_Mode.ESimOne_Steering_Mode_AngularSpeed -
ESimOne_Steering_Mode.ESimOne_Steering_Mode_Percent -
ESimOne_Steering_Mode.ESimOne_Steering_Mode_SteeringWheelAngle -
ESimOne_Steering_Mode.ESimOne_Steering_Mode_Torque -
ESimOne_Steering_Mode.ESimOne_Steering_Mode_WheelAnglarSpeed -
ESimOne_Steering_Mode.ESimOne_Steering_Mode_WheelAngle
-
-
ESimOne_Throttle_Mode-
ESimOne_Throttle_Mode.ESimOne_Throttle_Mode_Accel -
ESimOne_Throttle_Mode.ESimOne_Throttle_Mode_EngineAV -
ESimOne_Throttle_Mode.ESimOne_Throttle_Mode_Percent -
ESimOne_Throttle_Mode.ESimOne_Throttle_Mode_Speed -
ESimOne_Throttle_Mode.ESimOne_Throttle_Mode_Torque -
ESimOne_Throttle_Mode.ESimOne_Throttle_Mode_WheelTorque
-
-
ESimOne_TrafficLight_Status-
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_Black -
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_Green -
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_GreenBlink -
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_Invalid -
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_Red -
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_RedBlink -
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_Yellow -
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_YellowBlink
-
-
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type-
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Accelerate_Decision -
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Backward_Collision_Warning -
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Emergency_Braking_Decision -
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Forward_Collision_Warning -
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Forward_Straight_Decision -
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Forward_Straight_Warning -
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Lane_Change_Decision -
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Lane_Change_Warning -
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Left_Turn_Decision -
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Left_Turn_Warning -
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Over_Speed_Warning -
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Overtake_Decision -
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Right_Turn_Decision -
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Right_Turn_Warning
-
-
Prediction -
Rotation -
SimOne_Data -
SimOne_Data_CaseInfo -
SimOne_Data_Control-
SimOne_Data_Control.EBrakeMode -
SimOne_Data_Control.ESteeringMode -
SimOne_Data_Control.EThrottleMode -
SimOne_Data_Control.brake -
SimOne_Data_Control.brake_input_data -
SimOne_Data_Control.clutch -
SimOne_Data_Control.gear -
SimOne_Data_Control.handbrake -
SimOne_Data_Control.isManualGear -
SimOne_Data_Control.steering -
SimOne_Data_Control.steering_input_data -
SimOne_Data_Control.throttle -
SimOne_Data_Control.throttle_input_data
-
-
SimOne_Data_Control_Mode -
SimOne_Data_Control_Trajectory -
SimOne_Data_Driver_Status -
SimOne_Data_ESP_Control-
SimOne_Data_ESP_Control.accel -
SimOne_Data_ESP_Control.accelLowerComfLimit -
SimOne_Data_ESP_Control.accelLowerLimit -
SimOne_Data_ESP_Control.accelUpperComfLimit -
SimOne_Data_ESP_Control.accelUpperLimit -
SimOne_Data_ESP_Control.brakeMode -
SimOne_Data_ESP_Control.driveOff -
SimOne_Data_ESP_Control.gearMode -
SimOne_Data_ESP_Control.standStill -
SimOne_Data_ESP_Control.steerTorque -
SimOne_Data_ESP_Control.steering -
SimOne_Data_ESP_Control.stopDistance -
SimOne_Data_ESP_Control.velocityLimit -
SimOne_Data_ESP_Control.vlcShutdown
-
-
SimOne_Data_Environment-
SimOne_Data_Environment.cloudDensity -
SimOne_Data_Environment.cloudHeight -
SimOne_Data_Environment.cloudThickness -
SimOne_Data_Environment.date -
SimOne_Data_Environment.dustCoverage -
SimOne_Data_Environment.dustDensity -
SimOne_Data_Environment.dustDensityCoefficient -
SimOne_Data_Environment.dustParticle -
SimOne_Data_Environment.fogDensity -
SimOne_Data_Environment.latitude -
SimOne_Data_Environment.lineDamageLevel -
SimOne_Data_Environment.longitude -
SimOne_Data_Environment.moonAzimuth -
SimOne_Data_Environment.moonColorA -
SimOne_Data_Environment.moonColorB -
SimOne_Data_Environment.moonColorG -
SimOne_Data_Environment.moonColorR -
SimOne_Data_Environment.moonInclination -
SimOne_Data_Environment.moonIntensity -
SimOne_Data_Environment.moonPhase -
SimOne_Data_Environment.moonSize -
SimOne_Data_Environment.rainDensity -
SimOne_Data_Environment.raindropDensity -
SimOne_Data_Environment.raindropParticle -
SimOne_Data_Environment.roadDirtyLevel -
SimOne_Data_Environment.signDamageLevel -
SimOne_Data_Environment.signDirtyLevel -
SimOne_Data_Environment.simulateReality -
SimOne_Data_Environment.snowCoverage -
SimOne_Data_Environment.snowDensity -
SimOne_Data_Environment.snowflakeDensity -
SimOne_Data_Environment.snowflakeParticle -
SimOne_Data_Environment.sunAzimuth -
SimOne_Data_Environment.sunInclination -
SimOne_Data_Environment.sunIntensity -
SimOne_Data_Environment.sunSize -
SimOne_Data_Environment.thunderBrightness -
SimOne_Data_Environment.thunderInterval -
SimOne_Data_Environment.thunderLightning -
SimOne_Data_Environment.timeOfDay -
SimOne_Data_Environment.timeZone -
SimOne_Data_Environment.wetness -
SimOne_Data_Environment.windDensity -
SimOne_Data_Environment.windDirection
-
-
SimOne_Data_Gps-
SimOne_Data_Gps.accelX -
SimOne_Data_Gps.accelY -
SimOne_Data_Gps.accelZ -
SimOne_Data_Gps.angVelX -
SimOne_Data_Gps.angVelY -
SimOne_Data_Gps.angVelZ -
SimOne_Data_Gps.brake -
SimOne_Data_Gps.engineRpm -
SimOne_Data_Gps.extraStateSize -
SimOne_Data_Gps.extraStates -
SimOne_Data_Gps.gear -
SimOne_Data_Gps.imuData -
SimOne_Data_Gps.isGPSLost -
SimOne_Data_Gps.mainCarName -
SimOne_Data_Gps.odometer -
SimOne_Data_Gps.oriX -
SimOne_Data_Gps.oriY -
SimOne_Data_Gps.oriZ -
SimOne_Data_Gps.posX -
SimOne_Data_Gps.posY -
SimOne_Data_Gps.posZ -
SimOne_Data_Gps.steering -
SimOne_Data_Gps.throttle -
SimOne_Data_Gps.velX -
SimOne_Data_Gps.velY -
SimOne_Data_Gps.velZ -
SimOne_Data_Gps.wheelSpeedFL -
SimOne_Data_Gps.wheelSpeedFR -
SimOne_Data_Gps.wheelSpeedRL -
SimOne_Data_Gps.wheelSpeedRR
-
-
SimOne_Data_IMU -
SimOne_Data_Image -
SimOne_Data_JudgeEvent-
SimOne_Data_JudgeEvent.actualValue -
SimOne_Data_JudgeEvent.expectOp -
SimOne_Data_JudgeEvent.expectValue1 -
SimOne_Data_JudgeEvent.expectValue2 -
SimOne_Data_JudgeEvent.hostVehicle -
SimOne_Data_JudgeEvent.judgeId -
SimOne_Data_JudgeEvent.judgeType -
SimOne_Data_JudgeEvent.requireProperty -
SimOne_Data_JudgeEvent.taskId -
SimOne_Data_JudgeEvent.time -
SimOne_Data_JudgeEvent.valueType -
SimOne_Data_JudgeEvent.version
-
-
SimOne_Data_LaneInfo-
SimOne_Data_LaneInfo.c_Line -
SimOne_Data_LaneInfo.id -
SimOne_Data_LaneInfo.l_Line -
SimOne_Data_LaneInfo.laneLeftID -
SimOne_Data_LaneInfo.lanePredecessorID -
SimOne_Data_LaneInfo.laneRightID -
SimOne_Data_LaneInfo.laneSuccessorID -
SimOne_Data_LaneInfo.laneType -
SimOne_Data_LaneInfo.ll_Line -
SimOne_Data_LaneInfo.r_Line -
SimOne_Data_LaneInfo.rr_Line
-
-
SimOne_Data_LaneLineInfo -
SimOne_Data_MainVehicle_Info -
SimOne_Data_MainVehicle_Status -
SimOne_Data_Map -
SimOne_Data_Obstacle -
SimOne_Data_Obstacle_Entry-
SimOne_Data_Obstacle_Entry.accelX -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.accelY -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.accelZ -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.actorName -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.height -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.id -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.length -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.oriX -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.oriY -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.oriZ -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.posX -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.posY -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.posZ -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.prediction -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.theta -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.type -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.velX -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.velY -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.velZ -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.viewId -
SimOne_Data_Obstacle_Entry.width
-
-
SimOne_Data_Point_Cloud -
SimOne_Data_Pose_Control -
SimOne_Data_RadarDetection -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry-
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.accelX -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.accelY -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.accelZ -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.azimuth -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.height -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.id -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.length -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.name -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.oriX -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.oriY -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.oriZ -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.posX -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.posY -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.posZ -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.probability -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.range -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.rangeRate -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.rcsdb -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.snrdb -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.subId -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.type -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.velX -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.velY -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.velZ -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.vertical -
SimOne_Data_RadarDetection_Entry.width
-
-
SimOne_Data_RoadMarkInfo -
SimOne_Data_RoadMark_Entry-
SimOne_Data_RoadMark_Entry.bbox3d -
SimOne_Data_RoadMark_Entry.center -
SimOne_Data_RoadMark_Entry.id -
SimOne_Data_RoadMark_Entry.pixs2d -
SimOne_Data_RoadMark_Entry.pointSize -
SimOne_Data_RoadMark_Entry.rotation -
SimOne_Data_RoadMark_Entry.size -
SimOne_Data_RoadMark_Entry.subtype -
SimOne_Data_RoadMark_Entry.type
-
-
SimOne_Data_SensorConfiguration-
SimOne_Data_SensorConfiguration.hz -
SimOne_Data_SensorConfiguration.id -
SimOne_Data_SensorConfiguration.mainVehicle -
SimOne_Data_SensorConfiguration.pitch -
SimOne_Data_SensorConfiguration.roll -
SimOne_Data_SensorConfiguration.sensorId -
SimOne_Data_SensorConfiguration.sensorType -
SimOne_Data_SensorConfiguration.x -
SimOne_Data_SensorConfiguration.y -
SimOne_Data_SensorConfiguration.yaw -
SimOne_Data_SensorConfiguration.z
-
-
SimOne_Data_SensorConfigurations -
SimOne_Data_SensorDetections -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry-
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.accelX -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.accelY -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.accelZ -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.bbox2dMaxX -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.bbox2dMaxY -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.bbox2dMinX -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.bbox2dMinY -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.cornerPointSize -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.cornerPoints -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.height -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.id -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.length -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.name -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.oriX -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.oriY -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.oriZ -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.posX -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.posY -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.posZ -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.probability -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.range -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.relativePosX -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.relativePosY -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.relativePosZ -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.relativeRotX -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.relativeRotY -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.relativeRotZ -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.relativeVelX -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.relativeVelY -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.relativeVelZ -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.type -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.velX -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.velY -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.velZ -
SimOne_Data_SensorDetections_Entry.width
-
-
SimOne_Data_Signal_Lights -
SimOne_Data_TrafficLight -
SimOne_Data_TrafficLights -
SimOne_Data_Trajectory -
SimOne_Data_Trajectory_Entry -
SimOne_Data_UltrasonicRadar -
SimOne_Data_UltrasonicRadarDetection_Entry -
SimOne_Data_UltrasonicRadars -
SimOne_Data_V2XNFS -
SimOne_Data_Vec3f -
SimOne_Data_Vehicle_EventInfo -
SimOne_Data_Vehicle_Extra -
SimOne_Data_WayPoints -
SimOne_Data_WayPoints_Entry -
SimOne_LineCurve_Parameter -
SimOne_Trajectory_Point
-
- SimOnePNCAPI module
-
SimOneSensorAPI module
-
SoApiSetGpsUpdateCB() -
SoApiSetGroundTruthUpdateCB() -
SoApiSetRadarDetectionsUpdateCB() -
SoApiSetSensorDetectionsUpdateCB() -
SoApiSetSensorLaneInfoCB() -
SoApiSetSensorRoadMarkInfoCB() -
SoApiSetUltrasonicRadarsCB() -
SoGetEnvironment() -
SoGetGps() -
SoGetGroundTruth() -
SoGetRadarDetections() -
SoGetSensorConfigurations() -
SoGetSensorDetections() -
SoGetSensorLaneInfo() -
SoGetSensorRoadMarkInfo() -
SoGetTrafficLights() -
SoGetUltrasonicRadar() -
SoGetUltrasonicRadars() -
SoSetEnvironment()
-
-
SimOneServiceAPI module
-
SoAPIContinue() -
SoAPIGetCaseInfo() -
SoAPIGetVersion() -
SoAPINextFrame() -
SoAPIPause() -
SoAPISetFrameCB() -
SoAPISetMainVehicleStatusUpdateCB() -
SoAPIWait() -
SoGetCaseRunStatus() -
SoGetHDMapData() -
SoGetMainVehicleList() -
SoGetMainVehicleStatus() -
SoInitSimOneAPI() -
SoInitSimOneAPIEx() -
SoInitSimOneAPIExWithTimeOut() -
SoInitSimOneAPIWithTimeOut() -
SoSetLogOut() -
SoTerminateSimOneAPI()
-
- SimOneStreamingAPI module
- SimOneV2XAPI module