用户参考手册¶ 本文档针对每个模块以及 UI 界面都提供了详尽的描述信息，方便用户进行查询。 目录 兼容性及支持的标准 1. 硬件 2. 操作系统 3. 第三方软件 4. 行业标准 专业术语 用例管理 场景编辑 标准用例 交通流用例 交通流用例-如何使用Vissim 交通流用例-如何使用DST_API控制 数据驱动案例 交通灯控制 标准用例的交通灯控制 1. 全局交通灯控制 2. 元素控制交通灯状态切换 sumo配置 配置文件 公共配置 地图配置 OpenSCENARIO 支持 动作 Action 开始条件 Condition 位置类型 Positions 道路网络 RoadNetwork 文件头 FileHeader 参数声明 ParameterDeclarations 目录位置 CatalogLocations 实体 Entities 车辆配置 动力学与车辆工程 SimOne动力学仿真模块 SimOne动力学仿真模块部分操作说明 可视化工具 高精度渲染 简化渲染 判定 停车 停车入库 停车启动 压线 变道 指令响应 灯光 碰撞 自定义 超时 靠边停车 驶出道路 Lua 判定集 资源管理 分布式系统说明 Agent Launcher 分布式系统 测试计划 1. 测试计划管理 2. 新建/编辑测试计划 3. 测试计划关联任务集 4. 任务集对比分析 任务管理 正在测试 已完成 测试报告 csv测试原始数据 控制系统 手动驾驶系统 自动驾驶系统 驾驶模拟器接入 V2X 仿真 V2X 简介 单车智能 车路协同 发展过程 V2X 标准 V2X 发展历程 应用层标准介绍 V2X 仿真总体介绍 应用场景 应用消息 标准案例仿真 测试模式 传感器仿真 1. 摄像头 2. 激光雷达 3. 毫米波雷达 4. GPS/IMU 5. 超声波雷达 6. 物理级传感器渲染配置 7. 目标级传感器 传感器dump虚拟标注数据集 Part 1 概览 Part 2 数据集坐标系定义 Part 3 数据集参数及标注文件说明 Part 4 数据集参数及标注文件说明 Part 5 数据集同步 Part 6 附录 IP配置优化 配置引导 全局配置-系统配置 Launcher-agent配置 IP 变更提示 诊断工具 1. 使用流程 2. 服务状态检测 3. 模块名 4. 状态类型 5. 结果 系统配置 全局配置