产品安装手册 

本文档主要提供了和产品安装相关的信息以及步骤，能帮助用户更加顺畅的完成产品的安装部署工作。

1. 系统要求 

1.1 操作系统 

Windows	Linux
Windows 10 专业版 / 企业版 64bit	Ubunut 20.04

1.2 浏览器 

支持 Chrome 。

2. 硬件要求 

2.1 最低配置 

类别	精简可视化渲染	高精度可视化渲染
CPU	Intel Core i7-8550U	Intel Core i7-8550U
内存	16GB RAM	32GB RAM
显卡	Nvidia GeForce 940MX	Nvidia GTX 3070
硬盘	40GB 可用空间，建议 SSD	40GB 可用空间，建议 SSD

2.2 推荐配置 

类别	配置
CPU	Intel Core i9-12900K
内存	64GB RAM
显卡	Nvidia GTX 3090
硬盘	40GB 可用空间，建议 SSD

注意

如 分布式架构 ，配置传感器的机器 必须安装显卡 。

3. 产品安装 

注意

Windows 版本 | Linux 版本

注意

以下内容适用于 协作版-客户端，企业版

3.1 Windows 

3.1.1 运行安装包 

将安装包和 UE 文件夹放置在同一目录内，运行安装包，根据提示先关闭系统防火墙，然后开始安装。

3.1.2 选择安装版本 

支持选择 主控-master 端 （包括 master 和 agent）和 分布式-Agent 端。选择以 管理员模式 进行安装。选择后点击 下一步 。

注意

如果✅ 勾选 管理员模式 ，则系统将通过系统服务启动进程。

当后台进程由于某些未知原因挂掉后，由于管理员模式安装了系统服务，因此系统会调用管理员权限将后台进程 自动重启 。

如果🔲 不勾选管理员模式 ，则系统将通过脚本来启动进程。

一旦后台进程由于某些未知原因挂掉，系统将无法自动重启，只能 手动重启 进程。

3.1.3 选择安装路径 

在界面的安装路径窗口输入 安装路径 ，选中 我已经阅读并认可《软件许可及服务协议》 ，点击 立即安装 。

注意

安装路径需提前手动检测 磁盘空间大小 是否满足安装的 最低要求 40G 。

3.1.4 等待安装完成 

系统会自动为您安装渲染引擎，安装所需时间较长，需耐心等待。（如果此前已经勾选了 管理员模式 ，那么在安装过程中可能会出现一次授权提示。）

3.1.5 安装完成后并启动 SimOne 界面 

安装完成后，点击开始使用即可启动 SimOne 界面，同时桌面会生成一个 SimOne 的快捷方式，方便用户打开或关闭应用。

3.1.6 更改服务器地址（仅限协作版需要） 

打开 SimOneLauncher 系统托盘，更改默认的服务器地址为 自己的服务器地址。
点击停止和 启动， 实现重启 SimOne 即可正常使用 。

注意

对于需要牵涉到算法对接、构建多车互动的分布式系统用户，请参考分布式系统完成后续操作。

注意

以下内容适用于 协作版-客户端（Linux），企业版

3.2 Linux 

SimOne 支持自动安装环境，也可以手动安装环境。

自动安装 环境会安装固定版本的软件。
手动安装 的显卡驱动版本和 Docker 版本可以根据自己的需要进行调整。

3.2.1 手动安装所需环境 

3.2.1.1 安装 Ubuntu 系统 

本文档描述的是在 Ubuntu20.04 的安装步骤，如果您的电脑使用的是 CentOS 或者其他 Linux 发行版本，请首先安装 Ubuntu20.04 版本。

3.2.1.2 安装显卡驱动 

3.2.1.2.1 安装方法一 

查看显卡硬件型号：在终端输入

ubuntu-drivers devices

可以看到本机所安装的显卡型号和推荐安装的版本号。

如果同意安装推荐的驱动版本，只需在终端输入：

sudo ubuntu-drivers autoinstall

就可以自动安装了，也可以使用 apt 命令安装自己想要安装的版本，终端输入：

sudo apt install nvidia-xxx

就可以自动安装了，安装过程中提示都选择默认即可。

安装完成后重启系统，NVIDIA 显卡就可以正常工作了。

3.2.1.2.2 安装方法二 

打开 软件和更新 （software & updates）软件，如下图所示：

选择 Additional Drivers 选项卡，如果已安装驱动，系统会提示已使用（如图），如果未安装，系统会自动检测电脑的显卡驱动，点击显示对应的显卡驱动就可以了。同样，安装完成后重启电脑即可。

3.2.1.3 安装 Docker CE 社区版本 

更新现有包列表：

sudo apt update

安装几个依赖包，让 apt 可以支持 HTTPS：

               sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

              

将官方 Docker 库的 GPG 公钥添加到系统中：

curl -fsSL https://download.Docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

将 Docker 库添加到 APT 里：

               sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.Docker.com/linux/ubuntu focal stable"

              

再次更新现有包列表

sudo apt update

为了确保修改生效，让新的安装从 Docker 库里获取，而不是从 Ubuntu 自己的库里获取，执行：

apt-cache policy Docker-ce

可能会看到如下图的输出，各个系统的情况可能略有不同。

               Docker-ce:
Installed: （none）
Candidate: 5:19.03.9~3-0~ubuntu-focal
Version table:
    5:19.03.9~3-0~ubuntu-focal 500
        500 Index of linux/ubuntu/ focal/stable amd64 Packages

              

输出显示，Docker-ce（ce 是社区版的意思）还没有安装。

开始安装

sudo apt install Docker.io

Docker 应该已经安装好了，守护进程也开启了，开机启动也开启了。我们看看 Docker 的运行状态吧。

sudo systemctl status Docker

输出如下：

               Output
● Docker.service - Docker Application Container Engine
   Loaded: loaded （/lib/systemd/system/Docker.service; enabled; vendor preset: enabled）
   Active: active （running） since Tue 2020-05-19 17:00:41 UTC; 17s ago
 TriggeredBy: ● Docker.socket
     Docs: https://docs.Docker.com
 Main PID: 24321 （Dockerd）
    Tasks: 8
   Memory: 46.4M
   CGroup: /system.slice/Docker.service
           └─24321 /usr/bin/Dockerd -H fd:// --
containerd=/run/containerd/containerd.sock

              

3.2.1.4 安装 nvidia-Docker2 

               sudo curl -sk -L https://nvidia.github.io/nvidia-Docker/gpgkey | sudo apt-key add -distribution=$（. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID）
sudo curl -sk -L https://nvidia.github.io/nvidia-Docker/$distribution/nvidia-Docker.list 
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-Docker.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y nvidia-Docker2
sudo pkill -SIGHUP Dockerd
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart Docker

              

3.2.1.5 安装 UE 软件包 

注意

安装路径中不能包含 双空格 和 中文字符 。

将安装包拷到指定目录并解压 SimOne-ue-enterprise-release 。
在解压的文件夹下选择并进入 SimOne-ue 子目录，右键单击选择 在终端打开 。

运行 sudo ./install-ue.sh 脚本文件，系统开始自动安装 UE 软件包，按照默认操作等待安装结束，如需 Web IP 输入本机 IP。

安装成功后在使用高精渲染前需要启动 UE，则需要在相同目录下运行 sudo ./start-ue.sh ，如需停止使用则运行 sudo ./stop-ue.sh 。

3.2.1.6 安装 Ubuntu 版本的 SimOne 

注意

安装路径中不能包含 双空格 和 中文字符 。

将安装包拷到指定目录并解压 SimOne_Linux_Enterprise.zip 。

在解压后的文件夹下选择并进入 SimOne 子目录，右单击选择在终端打开。
运行 sudo ./install.sh 脚本文件，系统开始自动安装 SimOne 仿真软件。

3.2.1.7 配置云端服务器地址 

打开目录/var/lib/docker/volumes/simone-data/_data/congfig.json；打开config.json文件，修改云端服务器地址；

修改完成后，如有加密狗可先插入加密狗（无加密狗，客户端只能编辑用例，但不能运行用例），在 SimOne 的安装目录下执行 sudo ./start.sh 脚本启动 SimOne 仿真软件，显示 SimOne（docker 名称），表示启动成功。
打开浏览器： www.localhost:30083 ，即可看到仿真软件的使用界面。
如需停止软件，则在相同目录下执行 sudo ./stop.sh ，关闭仿真软件。

注意

后续使用中若需修改服务器地址或重新插入加密狗，需要重新启动 SimOne。

3.3 相关问题 

3.3.1 产品安装加密狗相关问题（客户端） 

注意

C-NCAP2021-CCRm-AEB-40km/h，加密狗验证失败

安装 SimOne 成功后，如果加密狗插入正确，即可正常操作软件，如果运行过程中将加密狗拔出，或者安装过程中没有插入加密狗，那么能正常进入界面。在选择案例运行后，页面右上角会弹出提示，告知用户未插入加密狗，案例无法运行。

3.3.2 未安装正确路径导致的问题 

注意

line 6: cd: too many arguments
unable to find image ‘3.3:latest’ locally
docker:Error response from daemon: pull access denied for 3.3, repository does not exist or may require ‘docker login’: denied: requested access to the resource is denied.
See ‘docker run –help’.
install SimOne-ue success.

注意

Failed to PreAllocate - reason: no work node ===>CybertronObserver

安装路径中不能包含 双空格 和 中文字符 。ue 安装失败，运行案例的时候找不到 ue 引擎，所以就会有以下截图中的错误提示。

4. 产品卸载 

注意

Windows 版本 | Linux 版本

注意

以下内容适用于 协作版-客户端（Windows），企业版

4.1 Windows 

右键点击 SimOneLauncher 系统托盘，点击退出，确认关闭所有运行任务。

打开 SimOne 安装的路径文件夹，点击 uninst.exe 应用，即可按照提示卸载 SimOne 应用。

注意

在卸载已安装的版本的 SimOne 时，会询问用户数据是否保存：

单机版 ：数据包括创建的案例、新建的主车、导入的地图、创建的任务等。

协作版-客户端 ：数据包括客户端添加的算法、创建的任务。

点击完成，即可完成卸载的流程。

注意

以下内容适用于 协作版-客户端（Linux），企业版

4.2 Linux 

可以通过 sudo Docker ps -a 查看 container，通过 sudo Docker Docker images 查看镜像。
查询到 SimOne 相关的 container 后，使用 sudo Docker rm XXX （查到的 container ID）删除 container，再使用 sudo Docker rmi XXX （查询到的 image 名称或 ID）删除镜像，卸载完成。