🚩概述
🚀快速入门
💪用例教学
🎲开发者手册
AddEvaluationRecord()
AddJudgeEvent()
ContainsLane()
Continue()
GenerateRoute()
GenerateRoute_V2()
GetCaseInfo()
GetCaseRunStatus()
GetControlMode()
GetCrossHatchList()
GetCrosswalkList()
GetDistanceToLaneBoundary()
GetDriveEx()
GetDriverControl()
GetEnvironment()
GetForwardLaneInfo()
GetForwardLaneSample()
GetGps()
GetGroundTruth()
GetHDMapData()
GetHeights()
GetInertialFromLaneST()
GetJunction()
GetJunctionCenter()
GetJunctionList()
GetLaneData()
GetLaneLength()
GetLaneLineInfo()
GetLaneLink()
GetLaneList()
GetLaneMiddlePoint()
GetLaneSample()
GetLaneSampleByLocation()
GetLaneST()
GetLaneType()
GetLaneWidth()
GetMainVehicleList()
GetMainVehicleStatus()
GetNearLanes()
GetNearLanesWithAngle()
GetNearMostLane()
GetNextJunction()
GetNextJunctionLights()
GetParkingSpaceIds()
GetParkingSpaceList()
GetRadarDetections()
GetRoadLength()
GetRoadMark()
GetRoadST()
GetRoadType()
GetSectionLaneList()
GetSectionList()
GetSensorConfigurations()
GetSensorDetections()
GetSensorLaneInfo()
GetSensorRoadMarkInfo()
GetSignalListOnLaneByType()
GetSimOneWheelContactPoint()
GetSpecifiedLaneCrosswalkList()
GetSpecifiedLaneStoplineList()
GetSpecifiedLaneTrafficLightList()
GetSpecifiedLaneTrafficSignalList()
GetStoplineList()
GetStreamingImage()
GetStreamingPointCloud()
GetStreamingRadar4DPointCloud()
GetTopoGraph()
GetTrafficLight()
GetTrafficLightList()
GetTrafficSignList()
GetUltrasonicRadar()
GetUltrasonicRadars()
GetUserDefinedValueCondition()
GetV2XInfo()
GetVehicleState()
GetVehicleStatus_Array()
GetVersion()
GetWayPoints()
GetWheelContactPoint_Array()
InitEvaluationService()
InitEvaluationServiceWithLocalData()
InitSimOneAPI()
InitSimOneAPIEx()
InitSimOneAPIExWithTimeOut()
InitSimOneAPIWithTimeOut()
IsDriving()
IsInJunction()
IsInsideLane()
IsOverlapLaneLine()
IsTwoSideRoad()
LoadHDMap()
Navigate()
NextFrame()
Pause()
ReceiveRouteMessageCB()
RegisterVehicleState()
SaveEvaluationRecord()
SendRouteMessage()
SetDrive()
SetDriveEx()
SetDriveMode()
SetDriverName()
SetDriveTrajectory()
SetEnvironment()
SetFrameCB()
SetGpsUpdateCB()
SetGroundTruthUpdateCB()
setHdmapLoad()
SetJudgeEventCB()
SetLogOut()
SetMainVehicleStatusUpdateCB()
SetPose()
SetPubVehicleStatusConfigFile()
SetPubWheelContactPointConfigFile()
SetRadarDetectionsUpdateCB()
SetScenarioEventCB()
SetSensorDetectionsUpdateCB()
SetSensorLaneInfoCB()
SetSensorRoadMarkInfoCB()
SetSignalLights()
SetSimOneVehicleStatus()
SetStreamingImageUpdateCB()
SetStreamingPointCloudUpdateCB()
SetStreamingRadar4DPointCloudUpdateCB()
SetSubVehicleStatusConfigFile()
SetSubWheelContactPointConfigFile()
SetTrajectory()
SetUltrasonicRadarsCB()
SetUserDefinedValueCondition()
SetV2XInfoUpdateCB()
SetVehicleEvent()
SetVehicleInitState()
SetVehicleStatus_Array()
SetVehicleToInitState()
SetWheelContactPoint_Array()
TerminateSimOneAPI()
Wait()
api\Cpp_API_Reference\SimOneControlTransAPI.h
api\Cpp_API_Reference\SimOneEvaluationAPI.h
api\Cpp_API_Reference\SimOneHDMapAPI.h
api\Cpp_API_Reference\SimOneIOStruct.h
api\Cpp_API_Reference\SimOnePNCAPI.h
api\Cpp_API_Reference\SimOneScenarioTransAPI.h
api\Cpp_API_Reference\SimOneSensorAPI.h
api\Cpp_API_Reference\SimOneServiceAPI.h
api\Cpp_API_Reference\SimOneStreamingAPI.h
api\Cpp_API_Reference\SimOneV2XAPI.h
api\Cpp_API_Reference\SimOneVehicleTransAPI.h
SoInitEvaluationService()
SoInitEvaluationServiceWithLocalData()
SoAddEvaluationRecord()
SoSaveEvaluationRecord()
SoSetJudgeEventCB()
SoAddJudgeEvent()
SimOne_Data_MainVehicle_Info
SimOne_Data_MainVehicle_Info.id_list
SimOne_Data_MainVehicle_Info.size
SimOne_Data_MainVehicle_Info.type_list
SimOne_Data_MainVehicle_Status
SimOne_Data_MainVehicle_Status.mainVehicleId
SimOne_Data_MainVehicle_Status.mainVehicleStatus
SimOne_Data_Map
SimOne_Data_Map.openDrive
SimOne_Data_Map.openDriveUrl
SimOne_Data_Map.opendriveMd5
ESimOne_Case_Status
ESimOne_Case_Status.ESimOne_Case_Status_Unknown
ESimOne_Case_Status.ESimOne_Case_Status_Stop
ESimOne_Case_Status.ESimOne_Case_Status_Running
ESimOne_Case_Status.ESimOne_Case_Status_Pause
SimOne_Data_CaseInfo
SimOne_Data_CaseInfo.caseId
SimOne_Data_CaseInfo.caseName
SimOne_Data_CaseInfo.taskId
SimOne_Data
SimOne_Data.frame
SimOne_Data.timestamp
SimOne_Data.version
SimOne_Data_Vec3f
SimOne_Data_Vec3f.x
SimOne_Data_Vec3f.y
SimOne_Data_Vec3f.z
ESimOne_TrafficLight_Status
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_Invalid
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_Red
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_Green
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_Yellow
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_RedBlink
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_GreenBlink
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_YellowBlink
ESimOne_TrafficLight_Status.ESimOne_TrafficLight_Status_Black
ESimOne_Data_Vehicle_State
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_M_SW
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_S0_Vx_SM
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ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_My_DR_R2
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ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Pbk_Con
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ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Fy_R3
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ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Steer_L3
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Steer_R3
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_Steer_SW
ESimOne_Data_Vehicle_State.ESimOne_Data_Vehicle_State_SO_TimePassed
SimOne_Data_Vehicle_Extra
SimOne_Data_Vehicle_Extra.dataSize
SimOne_Data_Vehicle_Extra.extra_states
SimOne_Data_TrafficLight
SimOne_Data_TrafficLight.countDown
SimOne_Data_TrafficLight.isMainVehicleNextTrafficLight
SimOne_Data_TrafficLight.opendriveLightId
SimOne_Data_TrafficLight.status
SimOne_Data_TrafficLights
SimOne_Data_TrafficLights.trafficlightNum
SimOne_Data_TrafficLights.trafficlights
ESimOne_Signal_Light
ESimOne_Signal_Light.ESimOne_Signal_Light_None
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SimOne_Data_Signal_Lights
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SimOne_Data_Pose_Control
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ESimOne_Throttle_Mode.ESimOne_Throttle_Mode_Percent
ESimOne_Throttle_Mode.ESimOne_Throttle_Mode_Torque
ESimOne_Throttle_Mode.ESimOne_Throttle_Mode_Speed
ESimOne_Throttle_Mode.ESimOne_Throttle_Mode_Accel
ESimOne_Throttle_Mode.ESimOne_Throttle_Mode_EngineAV
ESimOne_Throttle_Mode.ESimOne_Throttle_Mode_WheelTorque
ESimOne_Brake_Mode
ESimOne_Brake_Mode.ESimOne_Brake_Mode_Percent
ESimOne_Brake_Mode.ESimOne_Brake_Mode_MasterCylinderPressure
ESimOne_Brake_Mode.ESimOne_Brake_Mode_PedalForce
ESimOne_Brake_Mode.ESimOne_Brake_Mode_WheelCylinderPressure
ESimOne_Brake_Mode.ESimOne_Brake_Mode_WheelTorque
ESimOne_Steering_Mode
ESimOne_Steering_Mode.ESimOne_Steering_Mode_Percent
ESimOne_Steering_Mode.ESimOne_Steering_Mode_SteeringWheelAngle
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ESimOne_Steering_Mode.ESimOne_Steering_Mode_AngularSpeed
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ESimOne_LogLevel_Type
ESimOne_LogLevel_Type.ESimOne_LogLevel_Type_Debug
ESimOne_LogLevel_Type.ESimOne_LogLevel_Type_Information
ESimOne_LogLevel_Type.ESimOne_LogLevel_Type_Warning
ESimOne_LogLevel_Type.ESimOne_LogLevel_Type_Error
ESimOne_LogLevel_Type.ESimOne_LogLevel_Type_Fatal
SimOne_Data_Control
SimOne_Data_Control.EBrakeMode
SimOne_Data_Control.ESteeringMode
SimOne_Data_Control.EThrottleMode
SimOne_Data_Control.brake
SimOne_Data_Control.brake_input_data
SimOne_Data_Control.clutch
SimOne_Data_Control.gear
SimOne_Data_Control.handbrake
SimOne_Data_Control.isManualGear
SimOne_Data_Control.steering
SimOne_Data_Control.steering_input_data
SimOne_Data_Control.throttle
SimOne_Data_Control.throttle_input_data
SimOne_Data_ESP_Control
SimOne_Data_ESP_Control.accel
SimOne_Data_ESP_Control.accelLowerComfLimit
SimOne_Data_ESP_Control.accelLowerLimit
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SimOne_Data_ESP_Control.accelUpperLimit
SimOne_Data_ESP_Control.brakeMode
SimOne_Data_ESP_Control.driveOff
SimOne_Data_ESP_Control.gearMode
SimOne_Data_ESP_Control.standStill
SimOne_Data_ESP_Control.steerTorque
SimOne_Data_ESP_Control.steering
SimOne_Data_ESP_Control.stopDistance
SimOne_Data_ESP_Control.velocityLimit
SimOne_Data_ESP_Control.vlcShutdown
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Forward_Collision_Warning
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Backward_Collision_Warning
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Left_Turn_Decision
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Left_Turn_Warning
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Right_Turn_Decision
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ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Forward_Straight_Decision
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Forward_Straight_Warning
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Over_Speed_Warning
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Lane_Change_Decision
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Lane_Change_Warning
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Overtake_Decision
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Emergency_Braking_Decision
ESimone_Vehicle_EventInfo_Type.ESimone_Vehicle_EventInfo_Type_Accelerate_Decision
SimOne_Data_Vehicle_EventInfo
SimOne_Data_Vehicle_EventInfo.type
SimOne_Trajectory_Point
SimOne_Trajectory_Point.accel
SimOne_Trajectory_Point.kappa
SimOne_Trajectory_Point.posx
SimOne_Trajectory_Point.posy
SimOne_Trajectory_Point.relative_time
SimOne_Trajectory_Point.s
SimOne_Trajectory_Point.speed
SimOne_Trajectory_Point.theta
SimOne_Data_Control_Trajectory
SimOne_Data_Control_Trajectory.isReverse
SimOne_Data_Control_Trajectory.point_num
SimOne_Data_Control_Trajectory.points
SimOne_Data_JudgeEvent
SimOne_Data_JudgeEvent.actualValue
SimOne_Data_JudgeEvent.expectOp
SimOne_Data_JudgeEvent.expectValue1
SimOne_Data_JudgeEvent.expectValue2
SimOne_Data_JudgeEvent.hostVehicle
SimOne_Data_JudgeEvent.judgeId
SimOne_Data_JudgeEvent.judgeType
SimOne_Data_JudgeEvent.requireProperty
SimOne_Data_JudgeEvent.taskId
SimOne_Data_JudgeEvent.time
SimOne_Data_JudgeEvent.valueType
SimOne_Data_JudgeEvent.version
SimOne_Data_Trajectory_Entry
SimOne_Data_Trajectory_Entry.posX
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SimOne_Data_Trajectory_Entry.vel
SimOne_Data_Trajectory
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SimOne_Data_Trajectory.trajectorySize
SimOne_Data_IMU
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SimOne_Data_IMU.velZ
SimOne_Data_Gps
SimOne_Data_Gps.accelX
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SimOne_Data_Gps.angVelX
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SimOne_Data_Gps.engineRpm
SimOne_Data_Gps.extraStateSize
SimOne_Data_Gps.extraStates
SimOne_Data_Gps.gear
SimOne_Data_Gps.imuData
SimOne_Data_Gps.isGPSLost
SimOne_Data_Gps.mainCarName
SimOne_Data_Gps.odometer
SimOne_Data_Gps.oriX
SimOne_Data_Gps.oriY
SimOne_Data_Gps.oriZ
SimOne_Data_Gps.posX
SimOne_Data_Gps.posY
SimOne_Data_Gps.posZ
SimOne_Data_Gps.steering
SimOne_Data_Gps.throttle
SimOne_Data_Gps.velX
SimOne_Data_Gps.velY
SimOne_Data_Gps.velZ
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SimOne_Data_Gps.wheelSpeedFR
SimOne_Data_Gps.wheelSpeedRL
SimOne_Data_Gps.wheelSpeedRR
ESimOne_Obstacle_Type
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Unknown
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Pedestrian
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Pole
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Car
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Static
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Bicycle
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Fence
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_RoadMark
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ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_TrafficLight
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Rider
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Truck
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Bus
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_SpecialVehicle
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Motorcycle
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_Dynamic
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_GuardRail
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_SpeedLimitSign
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_BicycleStatic
ESimOne_Obstacle_Type.ESimOne_Obstacle_Type_RoadObstacle
Rotation
Rotation.pitch
Rotation.roll
Rotation.yaw
Prediction
Prediction.rotation
Prediction.speed
Prediction.trajectory
Prediction.trajectoryInterval
Prediction.trajectorySize
SimOne_Data_Obstacle_Entry
SimOne_Data_Obstacle_Entry.accelX
SimOne_Data_Obstacle_Entry.accelY
SimOne_Data_Obstacle_Entry.accelZ
SimOne_Data_Obstacle_Entry.actorName
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📚用户参考
Defined in File SimOneVehicleTransAPI.h