内置资源

内置资源的详细列表

地图

地图-集成性大地图

分组

名称

高精地图

高保真场景

企业版&科研版

教学版

封闭区域-测试场

综合测试场

✅

城市-综合场景

亚琛 02

✅

✅

法兰克福 01

✅

✅

综合城区01

✅

城市-高架路

城市高速路

✅

城市-停车场

地下停车场

✅

地面停车场

✅

✅

地图-原子性小地图

分组

名称

高精地图

高保真场景

企业版&科研版

教学版

默认

默认

/

/

✅

✅

ASAM

fabriksgatan

✅

✅

SampleDatabase

✅

✅

AB_RQ31_Straight

✅

✅

AB_RQ31_Crest

✅

✅

AB_RQ36_Straight

✅

✅

AB_RQ31_R2000

✅

✅

中国汽研

hw_ramp_entry_exit_2lane1_EI

✅

✅

hw_intersection_2lane_1lane

✅

✅

hw_ramp_entry_exit_3lane2_I

✅

✅

直道

单向四车道

✅

✅

带应急单向双车道

✅

✅

带人行道单向双车道

✅

✅

限速单向双车道

✅

✅

带交通灯单向双车道

✅

✅

带停止标志单向双车道

✅

✅

单向双车道01

✅

✅

单向三车道

✅

✅

双向双车道

✅

✅

单车道

✅

✅

单向双车道02

✅

✅

弯道

带拐弯单车道

✅

✅

十字路口

五车道路口

✅

✅

三车道路口

✅

✅

四车道路口

✅

✅

八车道六车道路口

✅

✅

两车道路口

✅

✅

T字路口

四车道T字形路口

✅

✅

环岛

六车道环形路口

✅

✅

两车道环形路口

✅

✅

高速公路

双向六车道高速路

✅

✅

双向六车道

✅

✅

双向四车道高速路

✅

✅

双向四车道

✅

✅

双向八车道高速路

✅

✅

三车道并两车道

✅

✅

测试场

标定间

✅

3DGS

3DGS_十字路口01

✅

3DGS_停车场

✅

主车

主车预设

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

主车

✅

✅

OBU主车

✅

✅

主车模型

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

轿车

✅

✅

SUV

✅

✅

客车

✅

✅

货车

✅

✅

物流车

✅

✅

轿车_右舵

✅

✅

动态元素

动态元素-乘用车

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

VW Scirocco

✅

VW Passat

✅

Suzuki Alto

✅

✅

Renault Megane

✅

Ranger Rover

✅

Porsche Panamera

✅

Opel ASTRA

✅

Nissan GTR

✅

Motorcycle03

✅

Motorcycle02

✅

Motorcycle01

✅

Mitsubishi Lancer EX

✅

Mazda CX 7

✅

✅

Mazda 6 Evolution

✅

Mazda 6

✅

✅

Maserati Gt

✅

LexusI S

✅

✅

Leon 01

✅

Lancia Delta

✅

Lamborghini 01

✅

Insignia 01

✅

Ibiza 01

✅

Honda CRV

✅

Flat 500

✅

Ferrari 458

✅

Citroen C4

✅

✅

Citroen C2

✅

Chevrolet Camaro

✅

Chevrolet Avalanche

✅

Charger GT

✅

BMW X6

✅

BMW 650

✅

BMW 330

✅

Benz SLS

✅

Benz SL500

✅

Benz ML500

✅

✅

Bentley Continental GT

✅

Audi TT

✅

Audi S5

✅

Audi R8

✅

Audi Q7

✅

✅

Audi A8

✅

✅

Audi A2

✅

✅

Ampera

✅

Alfa Romeo

✅

Acura RL

✅

动态元素-商用车

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

VanTruck 02

✅

VanTruck 01

✅

Van 02

✅

✅

Van 01

✅

Truck 04

✅

✅

Truck 03

✅

✅

MPV 02

✅

✅

MPV 01

✅

Motor Coach02

✅

Motor Coach01

✅

✅

Express01

✅

拖挂卡车01

✅

✅

带人像的大巴01

✅

✅

白色卡车01

✅

✅

中型客车01

✅

双层客车03

✅

双层客车02

✅

双层客车01

✅

铰接客车01

✅

公交车05

✅

公交车04

✅

公交车03

✅

公交车02

✅

动态元素-工程车

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

渣土车01

✅

✅

挖掘机01

✅

✅

拖车01

✅

✅

推土车01

✅

✅

平路机01

✅

✅

搅拌车01

✅

道路养护车01

✅

✅

叉车01

✅

✅

动态元素-特种

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

Police01

✅

✅

Ambulance01

✅

FireEngine01

✅

动态元素-非机动车

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

三轮车01

✅

✅

自行车10

✅

自行车09

✅

自行车08

✅

✅

自行车07

✅

自行车06

✅

自行车05

✅

自行车03

✅

✅

自行车02

✅

自行车01

✅

自行车00

✅

外卖电瓶车01

✅

✅

带棚电瓶车01

✅

✅

穿雨衣的电瓶车01

✅

✅

动态元素-行人

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

行人62

✅

行人46

✅

行人45

✅

行人44

✅

行人43

✅

行人42

✅

行人41

✅

行人40

✅

行人39

✅

行人38

✅

行人37

✅

行人36

✅

行人35

✅

行人34

✅

行人33

✅

行人32

✅

行人31

✅

行人30

✅

行人29

✅

行人28

✅

行人27

✅

✅

行人26

✅

行人25

✅

行人24

✅

行人23

✅

行人20

✅

行人19

✅

行人18

✅

行人17

✅

行人16

✅

行人15

✅

推婴儿车女性

✅

行人13

✅

行人12

✅

行人11

✅

✅

行人10

✅

✅

行人09

✅

行人08

✅

行人07

✅

行人06

✅

行人05

✅

行人04

✅

行人03

✅

行人02

✅

行人01

✅

行人00

✅

✅

行人-行李箱

✅

行人-打伞

✅

小孩02

✅

小孩01

✅

✅

动态元素-动物

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

狗 01

✅

✅

羊 01

✅

✅

动态元素-标准规程

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

ENCAP_GVT01

✅

✅

气球车

✅

ACEA自行车01

✅

✅

ACEA行人01

✅

✅

ACEA儿童01

✅

✅

动态元素-SOTIF

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

可开关车门的车01

✅

✅

坐轮椅的人01

✅

✅

躺下男性

✅

开门的车01

✅

✅

货车-满载竹子

✅

滑板人01

✅

✅

翻倒的车02

✅

✅

翻倒的车01

✅

✅

蹲着的人01

✅

✅

倒地的电瓶车01

✅

✅

静态元素

静态元素-路障

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

水马01

✅

✅

水马02

✅

雪糕筒01

✅

✅

雪糕筒02

✅

路桩01

✅

✅

路桩02

✅

隔离栏01

✅

✅

隔离栏02

✅

三角警示牌01

✅

✅

台阶01

✅

土堆01

✅

✅

土堆02

✅

碎石块01

✅

✅

碎石块02

✅

碎石块03

✅

碎石块04

✅

碎石块05

✅

碎石块06

✅

石头01

✅

✅

石头02

✅

易拉罐01

✅

✅

易拉罐02

✅

易拉罐03

✅

玻璃渣01

✅

✅

玻璃渣02

✅

玻璃渣03

✅

玻璃瓶01

✅

玻璃瓶02

✅

玻璃瓶03

✅

塑料泡沫01

✅

✅

塑料泡沫02

✅

塑料泡沫03

✅

塑料袋01

✅

✅

塑料袋02

✅

塑料袋03

✅

砖块01

✅

✅

砖块02

✅

轮胎01

✅

✅

轮胎02

✅

木箱01

✅

✅

木箱02

✅

木箱03

✅

减速带01_28

✅

减速带01_35

✅

请勿泊车牌01

✅

✅

请勿泊车牌02

✅

✅

请勿泊车牌03

✅

✅

轮胎03

✅

✅

纸箱01

✅

✅

纸箱02

✅

✅

路桩03

✅

✅

雪糕筒03

✅

✅

雪糕筒04

✅

✅

雪糕筒05

✅

✅

雪糕筒06

✅

✅

轮胎03-2

✅

✅

路桩03-2

✅

✅

雪糕筒03-2

✅

✅

雪糕筒04-2

✅

✅

雪糕筒05-2

✅

✅

雪糕筒06-2

✅

✅

纸箱03

✅

✅

静态元素-窖井盖

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

窨井盖 01

✅

✅

窨井盖 02

✅

静态元素-覆盖物

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

落叶01

✅

✅

落叶02

✅

落叶03

✅

泥土01

✅

✅

泥土02

✅

泥土03

✅

积雪01

✅

✅

积雪02

✅

积雪03

✅

积水01

✅

✅

积水02

✅

积水03

✅

静态元素-标志牌

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

残缺标志牌 01

✅

残缺标志牌 02

✅

残缺标志牌 03

✅

残缺标志牌 04

✅

残缺标志牌 05

✅

残缺标志牌 06

✅

残缺标志牌 07

✅

残缺标志牌 08

✅

残缺标志牌 09

✅

残缺标志牌 10

✅

静态元素-残污车道线

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

残缺车道线 01

✅

残缺车道线 02

✅

残缺车道线 03

✅

残缺车道线 04

✅

残缺车道线 05

✅

残缺车道线 06

✅

残缺车道线 07

✅

残缺车道线 08

✅

残缺车道线 09

✅

残缺车道线 10

✅

静态元素-标定

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

标定板01

✅

标定板02

✅

角铁01

✅

静态元素-混合

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

红气球01

✅

✅

杆子01

✅

✅

婴儿车01

✅

✅

手推车01

✅

✅

婴儿车01-2

✅

✅

手推车01-2

✅

✅

立体停车装置01

✅

✅

路侧设备

目录

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

目标级路测设备

路侧目标级摄像头

✅

✅

路侧目标级激光雷达

✅

✅

路侧目标级毫米波雷达

✅

✅

路侧摄像头

路侧摄像头

✅

✅

路侧激光雷达

路侧激光雷达

✅

✅

路侧毫米波雷达

路侧毫米波雷达

✅

✅

路侧单元

RSU

✅

✅

传感器

传感器-目标传感器

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

理想传感器

✅

✅

目标级激光雷达

✅

✅

目标级摄像头

✅

✅

目标级毫米波雷达

✅

✅

目标级超声波雷达

✅

✅

传感器-摄像头

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

摄像头

✅

✅

720P 鱼眼

✅

✅

1200P F60° S

✅

✅

1200P F120° S

✅

✅

1200P F50° R

✅

✅

1200P F25° R

✅

✅

1200P F50° M

✅

✅

1200P F25° M

✅

✅

1200P F80° K

✅

✅

960P F31.2° E

✅

✅

960P F93.6° E

✅

✅

传感器-激光雷达

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

激光雷达

✅

✅

F360° HS-P64

✅

✅

F120° HS-AT128

✅

✅

F360° HS-P128

✅

F360° V-HDL64

✅

F360° V-VLP16

✅

✅

F360° RS-L32

✅

✅

F120° RS-M1

✅

✅

F70.4° L-Mid70

✅

✅

F81.7° L-Horizon

✅

✅

传感器-毫米波雷达

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

毫米波雷达

✅

✅

4D毫米波雷达

✅

传感器-毫米波雷达

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

毫米波雷达

✅

✅

4D毫米波雷达

✅

传感器-超声波雷达

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

超声波雷达

✅

传感器-定位传感器

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

定位传感器

✅

✅

传感器-OBU

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

OBU

✅

✅

交通流预设

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

自定义

✅

✅

郊区

✅

✅

城市

✅

✅

环境预设

目录 名称 企业版&科研版 教学版
晴天 晴天-早晨 ✅ ✅
晴天 晴天-中午 ✅ ✅
晴天 晴天-下午 ✅ ✅
晴天 晴天-傍晚 ✅ ✅
晴天 晴天-夜晚 ✅ ✅
多云 多云-早晨 ✅ ✅
多云 多云-中午 ✅ ✅
多云 多云-下午 ✅ ✅
多云 多云-傍晚 ✅ ✅
多云 多云-夜晚 ✅ ✅
雾天 雾天-早晨 ✅ ✅
雾天 雾天-中午 ✅ ✅
雾天 雾天-下午 ✅ ✅
雾天 雾天-傍晚 ✅ ✅
雾天 雾天-夜晚 ✅ ✅
雨天 雨天-早晨 ✅ ✅
雨天 雨天-中午 ✅ ✅
雨天 雨天-下午 ✅ ✅
雨天 雨天-傍晚 ✅ ✅
雨天 雨天-夜晚 ✅ ✅
雪天 雪天-早晨 ✅ ✅
雪天 雪天-中午 ✅ ✅
雪天 雪天-下午 ✅ ✅
雪天 雪天-傍晚 ✅ ✅
雪天 雪天-夜晚 ✅ ✅
沙尘天 沙尘天-早晨 ✅ ✅
沙尘天 沙尘天-中午 ✅ ✅
沙尘天 沙尘天-下午 ✅ ✅
沙尘天 沙尘天-傍晚 ✅ ✅
沙尘天 沙尘天-夜晚 ✅ ✅

动力学预设

名称

缩略图

企业版&科研版

教学版

SimOne-Bus

✅

✅

SimOne-Car

✅

✅

SimOne-Truck

✅

✅

TruckSim

✅

✅

CarMaker

✅

✅

CarSim

✅

✅

VIGrade

✅

✅

自定义动力学

✅

判定

名称 企业版&科研版 教学版
停车 ✅ ✅
停车启动 ✅ ✅
压线 ✅ ✅
变道 ✅ ✅
扩展 ✅ ✅
灯光 ✅ ✅
碰撞 ✅ ✅
自定义 ✅ ✅
超时 ✅ ✅
靠边停车 ✅ ✅
驶出道路 ✅ ✅

特殊区域

名称 企业版&科研版 教学版
危险区域 ✅ ✅
拥堵区域 ✅ ✅
GPS信号异常区域 ✅ ✅

渲染窗口

名称 企业版&科研版 教学版
主驾驶位 ✅ ✅
左后视镜 ✅ ✅
中后视镜 ✅ ✅
右后视镜 ✅ ✅
中控 ✅ ✅
仪表盘 ✅ ✅

算法

名称 企业版&科研版 教学版
SimOneDriver算法 ✅ ✅
手动 ✅ ✅
API算法 ✅ ✅
驾驶模拟器 ✅ ✅
Simulink ✅ ✅