测试报告
csv测试原始数据
测试结束的案例可以下载.csv格式的测试原始数据。
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项目 |
解释 |
单位 |
|---|---|---|
|
Frame |
帧号 |
|
|
Time(MS) |
时间戳 |
毫秒 |
|
Type |
对象类型 |
|
|
PosX(M) |
位置X轴 |
米 |
|
PosY(M) |
位置Y轴 |
米 |
|
PosZ(M) |
位置Z轴 |
米 |
|
RotX(R) |
旋转X轴 |
弧度 |
|
RotY(R) |
旋转Y轴 |
弧度 |
|
RotZ(R) |
旋转Z轴 |
弧度 |
|
Speed(M/S) |
速度 |
米/秒 |
|
Throttle(P) |
油门 |
0-1 |
|
Steering(P) |
转向角 |
0-1 |
|
Brake(P) |
刹车 |
0-1 |
|
RPM |
转速 |
转 |
|
Gear |
拍档 |
挡 |
|
LinearVelocityX(M/S) |
线性速度X轴 |
米/秒 |
|
LinearVelocityY(M/S) |
线性速度Y轴 |
米/秒 |
|
LinearVelocityZ(M/S) |
线性速度Z轴 |
米/秒 |
|
LinearAccelerationX(M/S2) |
线性加速度X轴 |
米/秒^2 |
|
LinearAccelerationY(M/S2) |
线性加速度Y轴 |
米/秒^2 |
|
LinearAccelerationZ(M/S2) |
线性加速度Z轴 |
米/秒^2 |
|
AngularVelocityX(R/S) |
角速度X轴 |
弧度/秒 |
|
AngularVelocityY(R/S) |
角速度Y轴 |
弧度/秒 |
|
AngularVelocityZ(R/S) |
角速度Z轴 |
弧度/秒 |
|
AngularAccelerationX(R/S2) |
角加速度X轴 |
弧度/秒^2 |
|
AngularAccelerationY(R/S2) |
角加速度Y轴 |
弧度/秒^2 |
|
AngularAccelerationZ(R/S2) |
角加速度Z轴 |
弧度/秒^2 |
|
WheelSpeedFrontLeft(M/S) |
左前轮速 |
米/秒 |
|
WheelSpeedFrontRight(M/S) |
右前轮速 |
米/秒 |
|
WheelSpeedRearLeft(M/S) |
左后轮速 |
米/秒 |
|
WheelSpeedRearRight(M/S) |
右后轮速 |
米/秒 |