控制系统 

手动驾驶系统 

手动驾驶系统包括方向盘和键盘输入，配置主车系统时选择手动控制模式，即可使用键盘或模拟器对主车进行操控。

手动键盘控制 配置主车时可选择手动控制系统

键盘（也可以用W[油门] A[左转]S[倒车] D[右转]）

车辆前进时，按S/下键，车先减速至0，再加速倒车

车辆后退时，按W/上键，车先减速至0，再加速倒车

外设方向盘控制 Logitech G29方向盘（如使用G29方向盘，需安装G29官方驱动）

当前操作为键盘控制时，踩下G29油门，则切换至G29控制，默认为自动档，空档。

当前为G29控制时，按下键盘的上键W,则切换至键盘控制。

当前，单机版可接入自动驾驶-决策规划（Apollo），以下以接入 Apollo6 系统为例（可单独跑在 Ubuntu 环境，或者 Windows Docker 环境[需预先安装完毕]），具体参考产品安装手册中的 Apollo 算法部署。

请参考用例教学-SIL软件在环测试。