交通灯控制 

交通灯控制仅针对「标准用例」，「交通流用例」和「回放用例」不支持交通灯控制设置。

标准用例的交通灯控制 

标准用例中的交通灯控制方式包括两大类：

全局交通灯控制 ：用于统一设置地图中所有交通灯的状态或时序。
元素行为规划控制交通灯 ：通过在具体元素中添加行为规划动作，对交通灯状态进行单独切换和精细化管理。

1. 全局交通灯控制 

在标准用例编辑器中，用户需先选中左侧「地图列表」，随后在右侧「属性面板」中即可开展全局交通灯设置操作，当前全局交通灯控制共支持以下四种方式：

自动生成交通灯时序（系统默认 ）：新建标准用例时根据 sumo 自动生成交通灯的时序状态。
默认常绿状态 ：选择该模式后，地图中所有交通灯都将保持常绿状态。
默认熄灭状态 ：选择该模式后，地图中所有交通灯都将处于熄灭（关闭）状态。
手动设置交通灯时序（自定义配置 ）：选择该模式后，用户可手动配置每个交通灯组的切换时序和状态；此时属性面板将按 junction（路口）分组展示，方便用户管理 —— 既可为整个 junction 下的交通灯统一配置时序，也可针对单个交通灯单独设置状态，满足精细化管控需求。

核心功能点 ：

交通灯 ID ：点击列表顶部 “交通灯 ID” 右侧的定位图标，可在视窗中高亮显示对应交通灯的位置，帮助用户直观理解该交通灯在地图中控制的具体道路。
状态设置 ：支持为每个交通灯组独立设置交通灯状态，当前提供 7 种可选状态，具体包括：
- 绿（green）、绿闪（greenFlashing）
- 黄（yellow）、黄闪（amberFlashing）
- 红（red）、红闪（redFlashing）
- 关闭（off）
时序设置 ：支持对交通灯时序进行「整体添加」或「整体删除」操作，实现对当前路口交通灯时序整体切换控制。

2. 元素控制交通灯状态切换 

在标准用例编辑器中，用户可通过添加元素的「行为规划」 → 「交通灯切换」动作，对元素所在车道的交通灯状态进行单独控制，实现在仿真测试中灵活的交通灯状态管理。

2.1 创建交通灯切换动作 

在用例编辑器的「视窗」中选中元素，点击右侧「行为规划」面板，添加「用户自定义」->「交通灯切换」动作。

2.2 配置灯色变化规则 

2.2.1 明确控制对象与默认时序 

控制对象 ：被调整的交通灯，为「交通灯切换」动作触发时，引用对象（即步骤 2.1 选中的元素）所在车道方向对应的路口交通灯。
默认时序 ：未配置自定义规则前，交通灯按默认时序运行（示例默认时序：红灯 45s、黄灯 3s、绿灯 45s），后续配置将基于此默认值修改。

2.2.2 执行灯色变化设置 

在「交通灯切换」动作配置界面，点击「添加引用对象所在车道方向对应交通灯色变化」选项，开启灯色自定义设置。

在弹出的配置项中，将「灯色」选择为目标颜色（示例：红色），并设置该灯色的「时长」（示例：30s）。

配置生效逻辑：完成设置后，该交通灯原默认的红灯 45s 将被改写为 30s；当「交通灯切换」动作触发时，交通灯将变为持续 30s 的红灯；动作结束后，交通灯将从当前灯色的下一个灯色开始，恢复按原交通灯规则运行。

注意

需点击编辑器中的「运行用例」按钮，在仿真运行过程中才能直观查看上述交通灯状态切换的实际效果。