v1.1 版本

发布时间：2020-01-22

新增功能

数据驱动案例

当前SimOne v1.0版本中的案例类型包括标准案例和交通流案例，SimOne v1.1中增加了数据驱动型案例。用户可通过SimOne平台可回放采集的原始数据，保证数据的完全精准性，同时可将原始数据通过转化重建为数据驱动型案例用于算法测试等。此部分包括原始数据的回放仿真、数据的转化、重采样和数据驱动型案例的编辑。

路网运行时

当前SimOne v1.0版本中用户放置主车或元素位置时不受限制，SimOne v1.1中增加了根据地图服务的路网运行时。用户编辑主车、对手车等元素时，系统会限制用户放置在路网合适的位置生成可运行的路径，提升运行案例的成功率

环境模型增加了25种预设

通过对用户常用环境参数模型的预设储存，用户可快捷方便地应用预设好的环境资源，方便案例编辑与测试。

传感器增强

传感器参数可另存为预设；传感器中的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS&IMU、完美传感器都增加了部分参数；完美定位传感器不再需要。

控制系统

增加了共享内存，标准ROS控制（API补强）。

案例库

案例库增加了全局搜索案例的功能。

优化案例编辑操作

案例参与者选择支持图片预览和搜索，用户可轻松定义主车及各类元素的自定义路径。

Observer改进增强

重构了观察窗口的布局，新增了小地图，优化了显示控件，能够展示更多和开发相关的元素，方便开发者监控测试过程。