OpenSCENARIO 支持
备注
SimOne现支持OpenSCENARIO 1.2，OpenDRIVE 1.4。
关于 OpenSCNEARIO 1.2 标准可以通过官方文档进行了解： https://www.asam.net/fileadmin/Standards/OpenSCENARIO/ASAM_OpenSCENARIO_BS-1-2_User-Guide_V1-2-0.html
Action
PrivateAction
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项目 |
场景编辑器支持 |
运行引擎支持 |
备注 |
|---|---|---|---|
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SpeedAction |
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LongitudinalDistanceAction |
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LaneChangeAction |
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LaneOffsetAction |
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LateralDistanceAction |
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VisibilityAction |
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SynchronizeAction |
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同步车与参考车各自的起始点间必须有路由存在。 |
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ActivateControllerAction |
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AssignControllerAction |
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OverrideControllerValueAction |
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TeleportAction |
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AssignRouteAction |
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所有点得置于机动车路，暂不支持非机动车路的route与沿人行道过马路的route。 |
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FollowTrajectoryAction |
部分支持 |
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Editor支持Sim-One FittedClothoid。SimOne 2.0可导出FittedClothoid为官方的Clothoid。支持三种官方曲线导入运行。 |
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AcquirePositionAction |
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所有点得置于机动车路，暂不支持非机动车路的route与沿人行道过马路的route。 |
GlobalAction
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项目 |
场景编辑器支持 |
运行引擎支持 |
备注 |
|---|---|---|---|
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EnvironmentAction |
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SimOne 2.0支持环境的导入与导出。SimOne 2.0 Editor的环境字段在openscenario字段外部，导出为osc时会替换进去。 |
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AddEntityAction |
仅支持文本编辑 |
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DeleteEntityAction |
仅支持文本编辑 |
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ParameterAction |
仅支持文本编辑 |
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TrafficSignalControllerAction |
仅支持文本编辑 |
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TrafficSignalStateAction |
仅支持文本编辑 |
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TrafficAction |
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UserDefinedAction
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项目 |
场景编辑器支持 |
运行引擎支持 |
备注 |
|---|---|---|---|
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CustomCommandAction |
有限支持 |
有限支持 |
只支持SimOne的用户指令、发送状态、交通灯切换三种，不支持脚本 |
Condition
ByEntityCondition
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项目 |
场景编辑器支持 |
运行引擎支持 |
备注 |
|---|---|---|---|
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EndOfRoadCondition |
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CollisionCondition |
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OffroadCondition |
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TimeHeadwayCondition |
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TimeToCollisionCondition |
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AccelerationCondition |
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StandStillCondition |
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SpeedCondition |
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RelativeSpeedCondition |
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TraveledDistanceCondition |
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ReachPositionCondition |
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DistanceCondition |
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若alongRoute=True，必须保证本车与目标位置间有路由。 |
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RelativeDistanceCondition |
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ByValueCondition
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项目 |
场景编辑器支持 |
运行引擎支持 |
备注 |
|---|---|---|---|
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ParameterCondition |
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TimeOfDayCondition |
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SimOne 2.0 Editor preview由于提前压缩了实际运行时间，所以TimeOfDayCondition可能不会正常触发，但实际运行时是没问题的。 |
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SimulationTimeCondition |
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StoryboardElementStateCondition |
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TrafficSignalCondition |
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TrafficSignalControllerCondition |
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UserDefinedValueCondition |
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Positions
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项目 |
场景编辑器支持 |
运行引擎支持 |
备注 |
|---|---|---|---|
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WorldPosition |
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RelativeWorldPosition |
仅支持文本编辑 |
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RelativeObjectPosition |
仅支持文本编辑 |
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RoadPosition |
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RelativeRoadPosition |
仅支持文本编辑 |
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LanePosition |
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RelativeLanePosition |
仅支持文本编辑 |
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RoutePosition |
仅支持文本编辑 |
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RouteStrategy仅支持shortest |
RoadNetwork
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项目 |
场景编辑器支持 |
运行引擎支持 |
备注 |
|---|---|---|---|
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LogicFile |
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SceneGraphFile |
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TafficSignals |
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FileHeader
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项目 |
场景编辑器支持 |
运行引擎支持 |
备注 |
|---|---|---|---|
|
FileHeader |
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引擎需要Catalog文件放到指定目录下 |
ParameterDeclarations
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项目 |
场景编辑器支持 |
运行引擎支持 |
备注 |
|---|---|---|---|
|
ParameterDeclarations |
仅支持文本编辑 |
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CatalogLocations
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项目 |
场景编辑器支持 |
运行引擎支持 |
备注 |
|---|---|---|---|
|
CatalogLocations |
|
|
Entities
ScenarioObject
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项目 |
场景编辑器支持 |
运行引擎支持 |
备注 |
|---|---|---|---|
|
EntityObject( VehiclePedestrianMiscObject) |
仅支持文本编辑 |
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EntityObject(CatalogReference) |
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ObjectController |
支持SimOneDriver |
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EntitySelection
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项目 |
场景编辑器支持 |
运行引擎支持 |
备注 |
|---|---|---|---|
|
EntitySelection |
|
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