OpenSCENARIO 支持¶

速度

SpeedAction

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变道

LaneChangeAction

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横向距离保持

LateralDistanceAction

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同步

SynchronizeAction

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同步车与参考车各自的起始点间必须有路由存在。

分配控制器

AssignControllerAction

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位移

TeleportAction

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运动轨迹跟踪

FollowTrajectoryAction

部分支持

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Editor 支持 SimOne FittedClothoid。SimOne 2.0 可导出 FittedClothoid 为官方的 Clothoid。支持三种官方曲线导入运行。

车灯

Vehicle Light

环境动作

EnvironmentAction

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SimOne 2.0 支持环境的导入与导出。SimOne 2.0 Editor 的环境字段在 openscenario 字段外部，导出为 osc 时会替换进去。

删除实体动作

DeleteEntityAction

仅支持文本编辑

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交通信号控制器动作

TrafficSignalControllerAction

仅支持文本编辑

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交通流动作

TrafficAction

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只支持其中的 TrafficSwarmAction

用户自定义

CustomCommandAction

有限支持

有限支持

只支持 SimOne 的用户指令、发送状态、交通灯切换三种，不支持脚本

道路末端

EndOfRoadCondition

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路外

OffroadCondition

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碰撞事件

TimeToCollisionCondition

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静止

StandStillCondition

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相对速度

RelativeSpeedCondition

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到达位置

ReachPositionCondition

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相对距离

RelativeDistanceCondition

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参数

ParameterCondition

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仿真时间

SimulationTimeCondition

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交通信号灯

TrafficSignalCondition

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用户定义值

UserDefinedValueCondition

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世界位置

WorldPosition

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相对目标位置

RelativeObjectPosition

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相对道路位置

RelativeRoadPosition

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相对车道位置

RelativeLanePosition

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逻辑路网文件

LogicFile

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交通信号灯

TafficSignals

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文件头信息

FileHeader

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引擎需要 Catalog 文件放到指定目录下

参数声明

ParameterDeclarations

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目录路径

CatalogLocations

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实体对象 (车辆/行人/杂项)

EntityObject( VehiclePedestrianMiscObject)

仅支持文本编辑

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对象控制器

ObjectController

支持 SimOneDriver

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实体选择

EntitySelection

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