Function SimOneAPI::GetLaneWidth

• Defined in File SimOneHDMapAPI.h

Function Documentation

bool SimOneAPI::GetLaneWidth(const SSD::SimString &id, const SSD::SimPoint3D &pos, double &width)

获取车道宽度

Get lane width.

此函数用于获取指定点的双切线方向上的车道宽度

This function is used to get the lane's width in the bitangent direction of a specified point.

参数:

• id -- [in]

  输入的车道ID，格式为roadId_sectionIndex_laneId

  Input lane ID, formatted as roadId_sectionIndex_laneId.

• pos -- [in]

  输入的3D位置

  Input 3D location.

• width -- [out]

  指定车道的宽度

  Lane width of the specified lane.

返回:

如果地图中存在指定的车道则返回true，否则返回false

Returns true if the specified lane exists in the map, else returns false.