Function SimOneAPI::GetLaneWidth¶

• Defined in File SimOneHDMapAPI.h

Function Documentation¶

bool SimOneAPI::GetLaneWidth(const SSD::SimString &id, const SSD::SimPoint3D &pos, double &width)¶

获取车道宽度

Get lane width.

此函数用于获取指定点的双切线方向上的车道宽度

This function is used to get the lane's width in the bitangent direction of a specified point.

参数:¶

const SSD::SimString &id¶

[in]

输入的车道ID，格式为roadId_sectionIndex_laneId

Input lane ID, formatted as roadId_sectionIndex_laneId.

const SSD::SimPoint3D &pos¶

[in]

输入的3D位置

Input 3D location.

double &width¶

[out]

指定车道的宽度

Lane width of the specified lane.

返回:¶

如果地图中存在指定的车道则返回true，否则返回false

Returns true if the specified lane exists in the map, else returns false.