车辆配置

ID	项目	描述
1	主车配置名	展示编辑主车的名称
2	删除/复制按钮	用户可对主车编辑器左侧的资源列表进行删除和复制的操作
3	主车资源列表树	将向主车添加的资源显示在主车编辑器左侧的主车资源列表数中
4	添加融合传感器组	点击此按钮可添加一个融合传感器组
5	保存	当对主车完成编辑后，点击此按钮可将资源保存完毕
6	直角坐标系	当选择平移坐标系时，可将主车编辑器里的传感器按照三维直角坐标系x,y,z三个方向移动，默认是直角坐标系
7	旋转坐标系	当选择旋转坐标系时，可将主车编辑器里的传感器按照旋转坐标系的方向进行旋转，旋转坐标系和直角坐标系之间可以来回切换。
8	前进一步	恢复到上一步的操作
9	后退一步	恢复到下一步的操作
10	帮助中心	点击此按钮可弹出帮助中心的文档
11	退出编辑器	点击此按钮，可退出主车编辑器弹框
12	主车编辑视窗视角切换	可对编辑窗口的视角进行切换，包括透视图、顶视图、左视图、右视图、前视图和后视图
13	预览探测范围	点击此按钮，右侧弹出预览视窗，可预览给主车配置的传感器的范围
14	传感器原点坐标系	标注传感器三维坐标的原点，传感器的旋转以此原点为主
15	直角坐标系显示	显示直角坐标系x,y,z三个的方向
16	传感器参数保存按钮	对拖入到主车编辑器中的传感器参数进行保存，下次需要时，可直接调用，无需再次设置修改
17	恢复默认	对传感器的参数编辑点击此按钮可一键到恢复到所有默认的参数
18	传感器参数设置面板	在此传感器参数面板中，可对传感器参数进行修改
19	主车资源库列表	点击左侧的主车资源列表，右侧展示资源，鼠标拖拽资源可拖拽资源至主车编辑器中
20	主车资源展示	点击左侧的主车资源库列表，右侧即展示选中的文件夹中的主车