SimOne 文档中心

51SIM 智驾仿真平台 — 产品手册、API 参考与技术文档

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发布说明

了解最新版本的功能更新与改进

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产品概览

SimOne 平台整体介绍与功能模块说明

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产品安装手册

Windows / Linux 安装步骤与卸载指南

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快速入门指南

运行内置用例、搭建场景并查看结果的入门流程

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基础配置

主车编辑、传感器配置、动力学、算法接入、地图资产管理

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场景构建

交通流设置、场景编辑器、障碍物与环境配置

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测试与评价

批量执行、评判规则配置、评价报告与指标

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进阶指南

MIL / SIL / DIL / HIL 测试、V2X 仿真、合成数据生成

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准入测试

传感器与动力学模型置信度测试、L2 用例、SOTIF 资产验证

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附录与支持

术语表、故障排查、兼容性说明与功能示例资源汇总

🔐

管理员指南

后台管理系统配置与项目权限设置

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Python API

Python 接口文档与调用示例

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C++ API

C++ 接口文档与结构体参考

🌐

RESTful API

HTTP 接口文档：鉴权、任务管理与评价接口参考

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开发者手册

C++/Python 算法接入、中间件集成与脚本开发指南