V2XAPI¶
V2X（车联网）技术关键在于两部分设备：OBU 和 RSU，它们通过无线通信方式实现车与车以及车与路边设施之间的互联。
| 序号 | 组件 | 安装位置 | 描述 | 通信方式 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | OBU（车载端） | 车辆内部 | 作为车辆通信节点 | 直连 RSU；与其他 OBU 通过 LTE 广播通信 |
| 2 | RSU（路侧端） | 路边设施 | 类似大型 WIFI，支持车辆通信 | 广播 CSAE2020 标准信息给所有车辆 OBU |
在 CSAE2020 标准下，RSU 负责将关键安全和导航信息以广播方式传输给车载 OBU，确保车辆及时获取重要通信。广播消息类型如下：
| 消息类型 | 覆盖内容 |
|---|---|
| SPAT | 信号灯状态信息，例如红绿灯变换 |
| RSI | 路侧信息，涉及道路状况例如施工、限速等 |
| RSM | 路侧安全信息，包括事故报告、车辆异常等 |
| MAP | 地图信息，详细描述路口设计及其信号灯相位信息 |
V2X API 速查¶
| 使用场景 | API |
|---|---|
| 主动查询：按需获取特定类型的 V2X 消息（轮询模式） | GetV2XInfo |
| 被动接收：注册回调，实时接收所有 V2X 消息更新（推荐，无数据丢失） | SetV2XInfoUpdateCB |
轮询 vs 回调：如何选择？¶
GetV2XInfo：适合只在特定时间点（如每帧开始）按需获取消息，代码简单，但高频消息可能漏帧。SetV2XInfoUpdateCB：适合需要处理每一条 V2X 消息的场景（如信号灯状态追踪），实时性更好，推荐优先使用。
infoType 参数取值对应枚举 ESimOne_V2X_MessageFrame_PR，详见 C++ API 参考文档。
完整 API 签名、参数说明及
SimOne_Data_V2XNFS结构体定义，参见： -GetV2XInfo-SetV2XInfoUpdateCB