车辆透传 Vehicle Trans API¶

车辆状态透传接口。
Vehicle state passthrough interfaces.

SetPubVehicleStatusConfigFile ¶

void SetPubVehicleStatusConfigFile(const char *configFile)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
`configFile`	`const char *`	config file of DDS communication param

bool SetSimOneVehicleStatus(const char *mainVehicleId, SimOne_Data_Vehicle_Status *pStatusData)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
`mainVehicleId`	`const char *`	Id of the main vehicle
`pStatusData`	`SimOne_Data_Vehicle_Status *`	—

返回值 Returns:

类型	说明
`bool`	Success or not

bool SetVehicleStatus_Array(double *pStatusData, unsigned int size)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
`pStatusData`	`double *`	vehicle status data array
`size`	`unsigned int`	size of status data array

返回值 Returns:

类型	说明
`bool`	Success or not

bool GetVehicleStatus_Array(double *pVehicleStatus, unsigned int size)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
`pVehicleStatus`	`double *`	—
`size`	`unsigned int`	size of status data array

返回值 Returns:

类型	说明
`bool`	Success or not

void SetPubWheelContactPointConfigFile(const char *configFile)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
`configFile`	`const char *`	config file of DDS communication param

bool SetWheelContactPoint_Array(double *pWheelContactPointData, unsigned int size)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
`pWheelContactPointData`	`double *`	vehicle wheel contact point data array
`size`	`unsigned int`	size of wheel contact point data array

返回值 Returns:

类型	说明
`bool`	Success or not

void SetSubWheelContactPointConfigFile(const char *configFile)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
`configFile`	`const char *`	config file of DDS communication param

bool GetSimOneWheelContactPoint(SimOne_Data_Wheel_Contact_Point *pWheelContactPoint)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
`pWheelContactPoint`	`SimOne_Data_Wheel_Contact_Point *`	vehicle wheel contact point

返回值 Returns:

类型	说明
`bool`	Success or not

void SetSubVehicleStatusConfigFile(const char *configFile)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
`configFile`	`const char *`	config file of DDS communication param

bool GetWheelContactPoint_Array(double *pWheelContactPoint, unsigned int size)

参数 Parameters:

名称	类型	说明
`pWheelContactPoint`	`double *`	vehicle wheel contact point array
`size`	`unsigned int`	size of wheel contact point array

返回值 Returns:

类型	说明
`bool`	Success or not