驾驶员接管（DIL）/ Driver Takeover (DIL)¶
说明 / Overview
驾驶员在环（Driver-in-Loop）模式下，读取驾驶员实际操作量、查询当前控制模式和路径点的接口。
Interfaces for Driver-in-Loop (DIL) mode: reading actual driver inputs, querying the current control mode, and retrieving waypoints.
SimOnePNCAPI.SoGetDriverControl(mainVehicleId, driverControlData)
¶
获取SimOneDriver控制信号
Get control signals from SimOneDriver.
参数：
| 名称 | 类型 | 描述 | 默认 |
|---|---|---|---|
mainVehicleId
|
str
|
车辆ID |
必需 |
driverControlData
|
SimOne_Data_Control
|
驾驶控制信息 |
必需 |
返回：
| 类型 | 描述 |
|---|---|
bool
|
执行结果：成功或失败 |
SimOnePNCAPI.SoGetControlMode(mainVehicleId, controlModeData)
¶
获取车辆控制模式
Retrieve the current vehicle control mode.
参数：
| 名称 | 类型 | 描述 | 默认 |
|---|---|---|---|
mainVehicleId
|
str
|
车辆ID |
必需 |
controlModeData
|
SimOne_Data_Control_Mode
|
当前控制模式 |
必需 |
返回：
| 类型 | 描述 |
|---|---|
bool
|
执行结果：成功或失败 |
SimOnePNCAPI.SoGetWayPoints(mainVehicleId, wayPointsData)
¶
获取案例主车路径点
Retrieve the waypoints of the main vehicle from scenario editing.
参数：
| 名称 | 类型 | 描述 | 默认 |
|---|---|---|---|
mainVehicleId
|
str
|
车辆ID |
必需 |
wayPointsData
|
SimOne_Data_WayPoints
|
路径点数据 |
必需 |
返回：
| 类型 | 描述 |
|---|---|
bool
|
执行结果：成功或失败 |