毫米波 & 超声波雷达 / Millimeter-Wave & Ultrasonic Radar¶

说明 / Overview

毫米波雷达目标检测和超声波雷达测距数据的获取接口。
Interfaces for retrieving millimeter-wave radar target detections and ultrasonic radar ranging data.

`SimOneSensorAPI.SoGetRadarDetections(mainVehicleId, sensorId, detectionData)` ¶

获取毫米波雷达目标信息

Get millimeter wave radar detections

参数：

名称	类型	描述	默认
`mainVehicleId`	`string`	车辆ID vehicle id	必需
`sensorId`	`string`	传感器ID sensor Id	必需
`detectionData`	`SimOne_Data_RadarDetection`	毫米波雷达检测到的障碍物信息 radar detected obstacle(s) info	必需

返回：

类型	描述
`bool`	executive outcome: success/faile

毫米波雷达目标信息回调

Register the callback func applying for Millimeter wave radar detections

参数：

名称	类型	描述	默认
`cb`	`radar detection callback function mainVehicleId (str): vehicle id sensorId(str): radar sensor id Data_Detections(SimOne_Data_RadarDetection): radar detected obstacle(s) info`	回调函数，格式：cb(mainVehicleId, sensorId, Data_Detections) cb(mainVehicleId, sensorId, Data_Detections)	必需

获取一个超声波雷达信息

Get UltrasonicRadar imformations

参数：

名称	类型	描述	默认
`mainVehicleId`	`string`	车辆ID vehicle id	必需
`sensorId`	`string`	超声波雷达传感器ID ultrasonic radar sensor Id	必需
`ultrasonic`	`SimOne_Data_UltrasonicRadar`	超声波雷达检测到的障碍物距离信息 ultrasonic radar detected obstacle(s) dist info	必需

返回：

类型	描述
`bool`	executive outcome: success/faile

获取所有超声波雷达信息

Get all UltrasonicRadar(s) info

参数：

名称	类型	描述	默认
`mainVehicleId`	`string`	车辆ID vehicle id	必需
`ultrasonics`	`SimOne_Data_UltrasonicRadars`	所有超声波雷达检测到的障碍物距离信息 all ultrasonic radar(s) detected obstacle(s) dist info	必需

返回：

类型	描述
`bool`	executive outcome: success/faile

超生波雷达真值信息更新回调

Register the callback func applying for ultrasonics radar detections

参数：

名称	类型	描述	默认
`cb`	`ultrasonic radar(s) callback function mainVehicleId (str): vehicle id Data_Detections(SimOne_Data_UltrasonicRadars): all ultrasonic radars(s) detected obstacle(s) info`	回调函数，格式：cb(mainVehicleId, Data_Ultrasonics) cb(mainVehicleId, Data_Ultrasonics)	必需