信号与事件 / Signals & Events

说明 / Overview

车辆灯光控制、车辆事件发布及场景事件订阅的接口。
Interfaces for vehicle light control, vehicle event publishing, and scenario event subscription.

SimOnePNCAPI.SoSetVehicleEvent(mainVehicleId, vehicleEventInfo)

设置主车预警消息

Set warning messages for the main vehicle.

参数：

名称	类型	描述	默认
mainVehicleId	str	车辆ID Vehicle ID	必需
vehicleEventInfo	SimOne_Data_Vehicle_EventInfo	驾驶过程中生成的事件信号 Event signal during driving	必需

返回：

类型	描述
bool	执行结果：成功或失败 Success or failure

SimOnePNCAPI.SoSetSignalLights(mainVehicleId, pSignalLight)

设置车辆信号灯状态

Set the state of the vehicle's signal lights.

参数：

名称	类型	描述	默认
mainVehicleId	str	车辆ID Vehicle ID	必需
pSignalLight	SimOne_Data_Signal_Lights	灯光信号 Light signal	必需

返回：

类型	描述
bool	执行结果：成功或失败 Success or failure

SimOnePNCAPI.SoAPISetScenarioEventCB(cb)

场景事件回调

Register a callback function for scenario events.

:callback signature: .. code-block:: python

   def callback(source: str, target: str, type: str, content: str) -> None

Callback parameters:

• source (str): 发送消息的车辆ID / Vehicle ID sending the message

• target (str): 接收方ID / Target ID

• type (str): 消息类型（"Command"或"Event"）/ Message type

• content (str): 消息内容 / Message content

参数：

名称	类型	描述	默认
cb	callable	场景事件的回调函数 Callback for scenario events	必需

返回：

类型	描述
bool	执行结果：成功或失败 Success or failure