触发器与判定配置¶
本节包含¶
| 小节 | 说明 |
|---|---|
| 原子判定参数详解 | 平台内置原子判定条件的参数说明与配置方法 |
| Lua 脚本判定管理 | 编写并上传自定义 Lua 脚本实现复杂逻辑判定 |
| 判定集管理 | 将多个判定条件组合为判定集，支持跨用例复用 |
1. 用例运行控制方式¶
面向自动驾驶算法仿真测试的用例运行控制，需精准管控用例启动与用例终止两个关键环节。平台提供两类控制方式，支持按需灵活选择或组合使用：
- 开始/结束触发器：适配固定流程的自动化测试。在编辑器中预设触发条件，即可自动完成用例的启动与终止，全程无需人工干预。
- 判定条件：适配结果导向的功能验证测试。基于仿真过程中的实时数据动态判断，当满足预设判定规则时，可自动终止用例运行。判定条件支持原子判定、Lua 脚本判定、判定集三种灵活的配置方式：
（1）原子判定：平台内置常规功能验证的判定模板，覆盖停车、压线、变道、碰撞等常用指标，无需自定义，用户直接选择即可快速配置使用。
（2）Lua 脚本判定：支持用户编写自定义 Lua 脚本，实现多参数联合的复杂逻辑判定，编写完成后上传至平台即可调用，满足个性化测试需求。
（3）判定集：针对复杂功能验证场景，可将多个原子判定、Lua 脚本组合成判定集，配置完成后可保存复用，方便在多个测试用例中直接添加使用。
2. 如何设置开始/结束触发器¶
2.1 设置开始触发器¶
用例开始触发器 是指当某个（组）条件为 True 时，开始测试。每个测试用例都需设置开始触发器。 SimOne 会为新创建的用例默认添加 开始触发器，开始条件为仿真时间大于 0s，即：当仿真时间大于 0s 默认可触发主车或对手车设置的行为规划事件内容。如在行为规划单独定义了开始条件，则优先按照行为规划中开始条件来判定触发
在用例编辑器界面中，左侧列表选择开始触发器，点击条件组 -> 仿真时间 设置仿真时间，编辑器默认仿真时间大于 0s 开始触发主车或对手车的行为规划动作。
2.2 设置用例结束触发器¶
用例结束触发器 是指当某个（组）条件为 True 时，终止测试。每个测试用例都需设置结束触发器。 SimOne 会为新创建的用例默认添加 结束触发器，结束条件为仿真时间大于 60s，即：当仿真时间大于 60s 且判定（判据为用例失败）未触发，系统自动结束测试。用户可自定义用例结束触发器。
在用例编辑器界面中，左侧列表选择结束触发器，点击条件组 -> 仿真时间 设置仿真时间，编辑器默认仿真时间大于 666s 结束测试，用户可自定义修改。
3. 如何设置判定¶
3.1 设置原子判定¶
在用例编辑器界面中，点击左侧 用例资源库 -> 判定 -> 原子判定，选择停车拖拽至编辑器视窗，右侧属性栏可调整相关参数设置。
- 生效对象：默认全局所有主车响应，用户可选择指定具体主车；
- 生效范围：支持 全局 和 自定义区域，用户可修改参数来调整自定义区域范围，也可通过视窗中拖动矩形范围的四个角点调整；
-
判定设置：
- 可设置停车相关条件；
-
判据：支持用例失败和 仅记录；
- 用户选择用例失败时，条件满足后测试则停止。
- 当用户选择仅记录时，条件满足后，测试将继续直至用例结束或其他用例失败条件被触发。
- 消息类型：包括 消息 Info、警告 Warning 和 错误 Error。
- 消息内容：用户可在消息内容中输入自定义信息。
3.2 设置Lua判定¶
Lua 判定只支持全局判定，且同一个用例只能配置 1 个启用的 Lua 判定。
在用例编辑器界面中，点击左侧 用例资源库 -> 判定 -> Lua 脚本，选择 stop_sign 脚本，拖拽至视窗，可在右侧窗口，设置是否 启用、判据、消息等级 信息。
4. 如何查看判定结果信息¶
4.1 任务运行中查看¶
在用例编辑器中保存 并 运行用例。在 任务管理 -> 正在测试 列表中，选中运行的用例，点击 视频监控 ，查看用例运行情况。
当触发判定信息时，可在 Observer 中查看消息内容
4.2 任务结果中查看¶
- 在 任务管理 -> 已完成 列表中，选中运行的任务，针对判定触发的用例终止，在列表可展示判定信息；
2. 在 任务管理 -> 已完成 列表中，选中运行的任务，点击下载报告，可在报告中查看用例详细的判定记录信息。
