StreamingAPI（流式传输 / Streaming）¶
说明 / Overview
流式传输接口，用于高带宽的点云流和图像流数据获取。与 SensorAPI 的区别在于，StreamingAPI 以持续数据流方式推送，适用于需要实时渲染或记录原始传感器数据的场景。
Streaming interfaces for high-bandwidth point cloud and image stream data retrieval. Unlike SensorAPI, StreamingAPI pushes continuous data streams, suitable for real-time rendering or raw sensor data recording.
| 数据类型 / Data Type | 说明 / Description |
|---|---|
| 图像流 / Image Stream | 摄像头原始图像帧，支持主动获取与回调 Raw camera image frames, active query and callback supported |
| 点云流 / Point Cloud Stream | 激光雷达点云帧，支持 UDP 流传输 LiDAR point cloud frames via UDP streaming |
| 4D 雷达点云流 / 4D Radar Stream | 4D 毫米波雷达点云数据流 4D millimeter-wave radar point cloud stream |