用户指南：基础资源配置¶

本章介绍在 SimOne 中开始仿真前需要完成的基础资源准备工作。各类资源相互关联，建议在运行第一个仿真任务前按需逐步完成配置。

本章内容¶

章节	说明
用例管理	管理用例库（文件夹/标签分类），导入外部用例（OpenSCENARIO 格式），导出用例，以及管理快速测试集
主车管理	选择与导入主车模型（内置模型或 UE 打包导入），配置传感器设备、动力学参数（含第三方动力学，MIL 专用），以及渲染视窗设置（DIL 专用）
算法管理	接入自定义控制算法；协作版中本地算法与云端算法独立管理，互不共用
资源管理	导入地图与外挂场景，导入外挂主车与道具、自定义模型与板模型，以及查看内置资源库
全局设置	配置可视化工具、系统参数（IP/端口）、Agent 列表等全局选项；协作版云端仅支持可视化工具设置

提示：基础资源配置通常在创建或运行仿真任务前完成。建议按照主车 → 算法 → 地图资源 → 用例的顺序逐步配置。