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如何实时查看输出到网络？

1. SimOne 主车编辑器配置

以配置【4D毫米波雷达】为例，

  1. 选择传感器，将传感器拖入视窗。
  2. 在右侧面板配置相关参数。
  3. 【输出到】选择【网络】。

2. 生成工程目录

  1. 找到【SimOne-安装目录】/SimOneAPI/SensorRaw/SensorRadar4D 文件夹。

  • 鼠标左键双击执行 gen_vs_proj.bat 脚本，生成 build 目录。

  • 鼠标左键双击执行 build_release.bat 脚本，生成项目。

  • 选择 run_sensor_radar4d_view.bat，右键【编辑】查看【订阅通道】是否需要修改，与SimOne 传感器配置订阅通道需要对应。

3. 运行案例

  1. 双击运行 run_sensor_radar4d_view.bat。

  • 运行案例，选择对应配置传感器的主车。
  • 可看到两个【可视化页面】和【数据输出】窗口配合【案例可视化界面】实时运行。