准入资产（含 SOTIF）¶
SimOne 内置了丰富的仿真资产，以全面支持准入场景的高效搭建与泛化测试，主要包括：
- 丰富的高精度动静态资产库：不仅包含标准的交通参与者（主车、远光灯车辆、行人、两轮车等）和交通设施（标志标牌、锥桶、水马等）；还包含支持 SOTIF（预期功能安全）验证的特定资产，如特殊形态的交通障碍物、极端天气环境模型等，用以模拟复杂或长尾交通状况。
- 高灵活度的原子地图库：内置多种典型道路结构（如直道、弯道、匝道等）和标准路口的原子地图，用户可直接使用，快速构建符合标准的各类型测试环境。