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内置资源

内置资源

内置资源的详细列表

地图

地图-集成性大地图

分组 名称 高精地图 高保真场景 企业版&科研版 教学版
封闭区域-测试场 综合测试场 ✅
城市-综合场景 亚琛 02 ✅ ✅
法兰克福 01 ✅ ✅
综合城区01 ✅
城市-高架路 城市高速路 ✅
城市-停车场 地下停车场 ✅
地面停车场 ✅ ✅

地图-原子性小地图

分组 名称 高精地图 高保真场景 企业版&科研版 教学版
默认 默认 / / ✅ ✅
ASAM fabriksgatan ✅ ✅
SampleDatabase ✅ ✅
AB_RQ31_Straight ✅ ✅
AB_RQ31_Crest ✅ ✅
AB_RQ36_Straight ✅ ✅
AB_RQ31_R2000 ✅ ✅
中国汽研 hw_ramp_entry_exit_2lane1_EI ✅ ✅
hw_intersection_2lane_1lane ✅ ✅
hw_ramp_entry_exit_3lane2_I ✅ ✅
直道 单向四车道 ✅ ✅
带应急单向双车道 ✅ ✅
带人行道单向双车道 ✅ ✅
限速单向双车道 ✅ ✅
带交通灯单向双车道 ✅ ✅
带停止标志单向双车道 ✅ ✅
单向双车道01 ✅ ✅
单向三车道 ✅ ✅
双向双车道 ✅ ✅
单车道 ✅ ✅
单向双车道02 ✅ ✅
弯道 带拐弯单车道 ✅ ✅
十字路口 五车道路口 ✅ ✅
三车道路口 ✅ ✅
四车道路口 ✅ ✅
八车道六车道路口 ✅ ✅
两车道路口 ✅ ✅
T字路口 四车道T字形路口 ✅ ✅
环岛 六车道环形路口 ✅ ✅
两车道环形路口 ✅ ✅
高速公路 双向六车道高速路 ✅ ✅
双向六车道 ✅ ✅
双向四车道高速路 ✅ ✅
双向四车道 ✅ ✅
双向八车道高速路 ✅ ✅
三车道并两车道 ✅ ✅
测试场 标定间 ✅
3DGS 3DGS_十字路口01 ✅
3DGS_停车场 ✅

主车

主车预设

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
主车 ✅ ✅
OBU主车 ✅ ✅

主车模型

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
轿车 ✅ ✅
SUV ✅ ✅
客车 ✅ ✅
货车 ✅ ✅
物流车 ✅ ✅
轿车_右舵 ✅ ✅

动态元素

动态元素-乘用车

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
VW Scirocco ✅
VW Passat ✅
Suzuki Alto ✅ ✅
Renault Megane ✅
Ranger Rover ✅
Porsche Panamera ✅
Opel ASTRA ✅
Nissan GTR ✅
Motorcycle03 ✅
Motorcycle02 ✅
Motorcycle01 ✅
Mitsubishi Lancer EX ✅
Mazda CX 7 ✅ ✅
Mazda 6 Evolution ✅
Mazda 6 ✅ ✅
Maserati Gt ✅
LexusI S ✅ ✅
Leon 01 ✅
Lancia Delta ✅
Lamborghini 01 ✅
Insignia 01 ✅
Ibiza 01 ✅
Honda CRV ✅
Flat 500 ✅
Ferrari 458 ✅
Citroen C4 ✅ ✅
Citroen C2 ✅
Chevrolet Camaro ✅
Chevrolet Avalanche ✅
Charger GT ✅
BMW X6 ✅
BMW 650 ✅
BMW 330 ✅
Benz SLS ✅
Benz SL500 ✅
Benz ML500 ✅ ✅
Bentley Continental GT ✅
Audi TT ✅
Audi S5 ✅
Audi R8 ✅
Audi Q7 ✅ ✅
Audi A8 ✅ ✅
Audi A2 ✅ ✅
Ampera ✅
Alfa Romeo ✅
Acura RL ✅

动态元素-商用车

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
VanTruck 02 ✅
VanTruck 01 ✅
Van 02 ✅ ✅
Van 01 ✅
Truck 04 ✅ ✅
Truck 03 ✅ ✅
MPV 02 ✅ ✅
MPV 01 ✅
Motor Coach02 ✅
Motor Coach01 ✅ ✅
Express01 ✅
拖挂卡车01 ✅ ✅
带人像的大巴01 ✅ ✅
白色卡车01 ✅ ✅
中型客车01 ✅
双层客车03 ✅
双层客车02 ✅
双层客车01 ✅
铰接客车01 ✅
公交车05 ✅
公交车04 ✅
公交车03 ✅
公交车02 ✅

动态元素-工程车

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
渣土车01 ✅ ✅
挖掘机01 ✅ ✅
拖车01 ✅ ✅
推土车01 ✅ ✅
平路机01 ✅ ✅
搅拌车01 ✅
道路养护车01 ✅ ✅
叉车01 ✅ ✅

动态元素-特种

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
Police01 ✅ ✅
Ambulance01 ✅
FireEngine01 ✅

动态元素-非机动车

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
三轮车01 ✅ ✅
自行车10 ✅
自行车09 ✅
自行车08 ✅ ✅
自行车07 ✅
自行车06 ✅
自行车05 ✅
自行车03 ✅ ✅
自行车02 ✅
自行车01 ✅
自行车00 ✅
外卖电瓶车01 ✅ ✅
带棚电瓶车01 ✅ ✅
穿雨衣的电瓶车01 ✅ ✅

动态元素-行人

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
行人62 ✅
行人46 ✅
行人45 ✅
行人44 ✅
行人43 ✅
行人42 ✅
行人41 ✅
行人40 ✅
行人39 ✅
行人38 ✅
行人37 ✅
行人36 ✅
行人35 ✅
行人34 ✅
行人33 ✅
行人32 ✅
行人31 ✅
行人30 ✅
行人29 ✅
行人28 ✅
行人27 ✅ ✅
行人26 ✅
行人25 ✅
行人24 ✅
行人23 ✅
行人20 ✅
行人19 ✅
行人18 ✅
行人17 ✅
行人16 ✅
行人15 ✅
推婴儿车女性 ✅
行人13 ✅
行人12 ✅
行人11 ✅ ✅
行人10 ✅ ✅
行人09 ✅
行人08 ✅
行人07 ✅
行人06 ✅
行人05 ✅
行人04 ✅
行人03 ✅
行人02 ✅
行人01 ✅
行人00 ✅ ✅
行人-行李箱 ✅
行人-打伞 ✅
小孩02 ✅
小孩01 ✅ ✅

动态元素-动物

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
狗 01 ✅ ✅
羊 01 ✅ ✅

动态元素-标准规程

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
ENCAP_GVT01 ✅ ✅
气球车 ✅
ACEA自行车01 ✅ ✅
ACEA行人01 ✅ ✅
ACEA儿童01 ✅ ✅

动态元素-SOTIF

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
可开关车门的车01 ✅ ✅
坐轮椅的人01 ✅ ✅
躺下男性 ✅
开门的车01 ✅ ✅
货车-满载竹子 ✅
滑板人01 ✅ ✅
翻倒的车02 ✅ ✅
翻倒的车01 ✅ ✅
蹲着的人01 ✅ ✅
倒地的电瓶车01 ✅ ✅

静态元素

静态元素-路障

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
水马01 ✅ ✅
水马02 ✅
雪糕筒01 ✅ ✅
雪糕筒02 ✅
路桩01 ✅ ✅
路桩02 ✅
隔离栏01 ✅ ✅
隔离栏02 ✅
三角警示牌01 ✅ ✅
台阶01 ✅
土堆01 ✅ ✅
土堆02 ✅
碎石块01 ✅ ✅
碎石块02 ✅
碎石块03 ✅
碎石块04 ✅
碎石块05 ✅
碎石块06 ✅
石头01 ✅ ✅
石头02 ✅
易拉罐01 ✅ ✅
易拉罐02 ✅
易拉罐03 ✅
玻璃渣01 ✅ ✅
玻璃渣02 ✅
玻璃渣03 ✅
玻璃瓶01 ✅
玻璃瓶02 ✅
玻璃瓶03 ✅
塑料泡沫01 ✅ ✅
塑料泡沫02 ✅
塑料泡沫03 ✅
塑料袋01 ✅ ✅
塑料袋02 ✅
塑料袋03 ✅
砖块01 ✅ ✅
砖块02 ✅
轮胎01 ✅ ✅
轮胎02 ✅
木箱01 ✅ ✅
木箱02 ✅
木箱03 ✅
减速带01_28 ✅
减速带01_35 ✅
请勿泊车牌01 ✅ ✅
请勿泊车牌02 ✅ ✅
请勿泊车牌03 ✅ ✅
轮胎03 ✅ ✅
纸箱01 ✅ ✅
纸箱02 ✅ ✅
路桩03 ✅ ✅
雪糕筒03 ✅ ✅
雪糕筒04 ✅ ✅
雪糕筒05 ✅ ✅
雪糕筒06 ✅ ✅
轮胎03-2 ✅ ✅
路桩03-2 ✅ ✅
雪糕筒03-2 ✅ ✅
雪糕筒04-2 ✅ ✅
雪糕筒05-2 ✅ ✅
雪糕筒06-2 ✅ ✅
纸箱03 ✅ ✅

静态元素-窖井盖

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
窨井盖 01 ✅ ✅
窨井盖 02 ✅

静态元素-覆盖物

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
落叶01 ✅ ✅
落叶02 ✅
落叶03 ✅
泥土01 ✅ ✅
泥土02 ✅
泥土03 ✅
积雪01 ✅ ✅
积雪02 ✅
积雪03 ✅
积水01 ✅ ✅
积水02 ✅
积水03 ✅

静态元素-标志牌

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
残缺标志牌 01 ✅
残缺标志牌 02 ✅
残缺标志牌 03 ✅
残缺标志牌 04 ✅
残缺标志牌 05 ✅
残缺标志牌 06 ✅
残缺标志牌 07 ✅
残缺标志牌 08 ✅
残缺标志牌 09 ✅
残缺标志牌 10 ✅

静态元素-残污车道线

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
残缺车道线 01 ✅
残缺车道线 02 ✅
残缺车道线 03 ✅
残缺车道线 04 ✅
残缺车道线 05 ✅
残缺车道线 06 ✅
残缺车道线 07 ✅
残缺车道线 08 ✅
残缺车道线 09 ✅
残缺车道线 10 ✅

静态元素-标定

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
标定板01 ✅
标定板02 ✅
角铁01 ✅

静态元素-混合

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
红气球01 ✅ ✅
杆子01 ✅ ✅
婴儿车01 ✅ ✅
手推车01 ✅ ✅
婴儿车01-2 ✅ ✅
手推车01-2 ✅ ✅
立体停车装置01 ✅ ✅

路侧设备

目录 名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
目标级路测设备 路侧目标级摄像头 ✅ ✅
路侧目标级激光雷达 ✅ ✅
路侧目标级毫米波雷达 ✅ ✅
路侧摄像头 路侧摄像头 ✅ ✅
路侧激光雷达 路侧激光雷达 ✅ ✅
路侧毫米波雷达 路侧毫米波雷达 ✅ ✅
路侧单元 RSU ✅ ✅

传感器

传感器-目标传感器

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
理想传感器 ✅ ✅
目标级激光雷达 ✅ ✅
目标级摄像头 ✅ ✅
目标级毫米波雷达 ✅ ✅
目标级超声波雷达 ✅ ✅

传感器-摄像头

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
摄像头 ✅ ✅
720P 鱼眼 ✅ ✅
1200P F60° S ✅ ✅
1200P F120° S ✅ ✅
1200P F50° R ✅ ✅
1200P F25° R ✅ ✅
1200P F50° M ✅ ✅
1200P F25° M ✅ ✅
1200P F80° K ✅ ✅
960P F31.2° E ✅ ✅
960P F93.6° E ✅ ✅

传感器-激光雷达

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
激光雷达 ✅ ✅
F360° HS-P64 ✅ ✅
F120° HS-AT128 ✅ ✅
F360° HS-P128 ✅
F360° V-HDL64 ✅
F360° V-VLP16 ✅ ✅
F360° RS-L32 ✅ ✅
F120° RS-M1 ✅ ✅
F70.4° L-Mid70 ✅ ✅
F81.7° L-Horizon ✅ ✅

传感器-毫米波雷达

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
毫米波雷达 ✅ ✅
4D毫米波雷达 ✅

传感器-毫米波雷达

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
毫米波雷达 ✅ ✅
4D毫米波雷达 ✅

传感器-超声波雷达

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
超声波雷达 ✅

传感器-定位传感器

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
定位传感器 ✅ ✅

传感器-OBU

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
OBU ✅ ✅

交通流预设

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
自定义 ✅ ✅
郊区 ✅ ✅
城市 ✅ ✅

环境预设

目录 名称 企业版&科研版 教学版
晴天 晴天-早晨 ✅ ✅
晴天-中午 ✅ ✅
晴天-下午 ✅ ✅
晴天-傍晚 ✅ ✅
晴天-夜晚 ✅ ✅
多云 多云-早晨 ✅ ✅
多云-中午 ✅ ✅
多云-下午 ✅ ✅
多云-傍晚 ✅ ✅
多云-夜晚 ✅ ✅
雾天 雾天-早晨 ✅ ✅
雾天-中午 ✅ ✅
雾天-下午 ✅ ✅
雾天-傍晚 ✅ ✅
雾天-夜晚 ✅ ✅
雨天 雨天-早晨 ✅ ✅
雨天-中午 ✅ ✅
雨天-下午 ✅ ✅
雨天-傍晚 ✅ ✅
雨天-夜晚 ✅ ✅
雪天 雪天-早晨 ✅ ✅
雪天-中午 ✅ ✅
雪天-下午 ✅ ✅
雪天-傍晚 ✅ ✅
雪天-夜晚 ✅ ✅
沙尘天 沙尘天-早晨 ✅ ✅
沙尘天-中午 ✅ ✅
沙尘天-下午 ✅ ✅
沙尘天-傍晚 ✅ ✅
沙尘天-夜晚 ✅ ✅

动力学预设

名称 缩略图 企业版&科研版 教学版
SimOne-Bus ✅ ✅
SimOne-Car ✅ ✅
SimOne-Truck ✅ ✅
TruckSim ✅ ✅
CarMaker ✅ ✅
CarSim ✅ ✅
VIGrade ✅ ✅
自定义动力学 ✅

判定

名称 企业版&科研版 教学版
停车 ✅ ✅
停车启动 ✅ ✅
压线 ✅ ✅
变道 ✅ ✅
扩展 ✅ ✅
灯光 ✅ ✅
碰撞 ✅ ✅
自定义 ✅ ✅
超时 ✅ ✅
靠边停车 ✅ ✅
驶出道路 ✅ ✅

特殊区域

名称 企业版&科研版 教学版
危险区域 ✅ ✅
拥堵区域 ✅ ✅
GPS信号异常区域 ✅ ✅

渲染窗口

名称 企业版&科研版 教学版
主驾驶位 ✅ ✅
左后视镜 ✅ ✅
中后视镜 ✅ ✅
右后视镜 ✅ ✅
中控 ✅ ✅
仪表盘 ✅ ✅

算法

名称 企业版&科研版 教学版
SimOneDriver算法 ✅ ✅
手动 ✅ ✅
API算法 ✅ ✅
驾驶模拟器 ✅ ✅
Simulink ✅ ✅