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使用内置交通流模型

SimOne 提供内置交通流模型,支持通过前端配置相关交通参与者来生成随机交通流,主要步骤如下:

1. 创建交通流用例

在用例库中点击 新建用例,用例类型选择 交通流用例,填写用例名称等基本信息,进入用例编辑界面。

2. 交通流用例编辑

在用例编辑界面进行交通流用例配置,主要包括:

2.1 配置地图与主车

配置所需的地图和主车(与标准用例操作一致)。

2.2 编辑主车轨迹

如下图所示编辑主车轨迹:

ID 功能 功能描述
1 增加路径点按钮 增加主车的行驶路径点
2 删除路径点按钮 删除主车的行驶路径点
3 主车初始配置 配置主车类型、主车初始信息(初始控制器、初始速度)
4 各路径点信息配置 配置指定路径点的信息(XYZ 坐标及朝向)及路径跟随模式(路由或路径),可通过下拉框更换指定路径点

2.3 交通流配置

配置交通流参数,主要包括交通流类型(选择 默认)、初始分布方式、车辆/行人/非机动车的数量上限及交通对象间距、交通流元素类型、车辆类别比例,具体如下图所示:

2.4 其他信息配置

进行环境、V2X、判定、设置等配置(与标准用例操作一致)。