主车信息 Main Vehicle¶

说明 / Overview

获取主车列表、主车状态及高精地图数据的接口。
Interfaces for retrieving the ego vehicle list, ego vehicle state, and HD map data.

GetMainVehicleList ¶

bool GetMainVehicleList(SimOne_Data_MainVehicle_Info *pMainVehicleInfo)

获取主车信息列表
Retrieve the list of main vehicle information.

此函数用于获取主车信息列表，通常只需要检索一次
This function is used to retrieve the list of main vehicle information, which typically only needs to be retrieved once.

参数:

名称	类型	描述	默认
`pMainVehicleInfo`	`SimOne_Data_MainVehicle_Info *`	指向主车信息结构的指针，包括车辆ID、数量和类型 Pointer to the main vehicle information structure, including vehicle ID, number, and type.	`—`

返回值:

类型	描述
`bool`	成功获取返回true，否则返回false Returns true if the information is successfully retrieved, false otherwise.

bool GetMainVehicleStatus(const char *mainVehicleId, SimOne_Data_MainVehicle_Status *pMainVehicleStatus)

获取主车状态信息
Get main vehicle status information.

此函数用于获取指定主车的状态信息
This function is used to retrieve the status information of a specified main vehicle.

参数:

名称	类型	描述	默认
`mainVehicleId`	`const char *`	主车的ID ID of the main vehicle.	`—`
`pMainVehicleStatus`	`SimOne_Data_MainVehicle_Status *`	指向主车状态信息的指针 Pointer to the main vehicle status information.	`—`

返回值:

类型	描述
`bool`	成功获取返回true，否则返回false Returns true if the information is successfully retrieved, false otherwise.

bool SetMainVehicleStatusUpdateCB(void(*cb)(const char *mainVehicleId, SimOne_Data_MainVehicle_Status *pMainVehicleStatus))

获取主车状态信息回调的函数
Get main vehicle status callback function.

此函数用于注册主车状态信息的回调函数
This function is used to register a callback function for the main vehicle status information.

参数:

名称	类型	描述	默认
`cb`	`void()(const char mainVehicleId, SimOne_Data_MainVehicle_Status *pMainVehicleStatus)`	回调函数，用于获取主车状态信息 Callback function for retrieving main vehicle status information.	`—`

返回值:

类型	描述
`bool`	成功注册返回true，否则返回false Returns true if the registration is successful, false otherwise.

bool GetHDMapData(SimOne_Data_Map *hdMap)

获取高精度地图元数据信息
Retrieve high-precision map metadata information.

此函数用于获取在SimOne网络应用中配置的高精度地图数据

参数:

名称	类型	描述	默认
`hdMap`	`SimOne_Data_Map *`	指向高精度地图数据的指针 Pointer to high-precision map data.	`—`

返回值:

类型	描述
`bool`	成功获取返回true，否则返回false Returns true if the information is successfully retrieved, false otherwise.