自定义模型导入¶
本教程目前仅适用于【SimOne -企业版】
支持导入自定义模型作为动静态元素，可导入自定义模型作为标定算法的开发测试验证。
模型导入规范示例¶
（1）物体尺寸：物体的尺寸必须参照真实世界的尺寸大小来（单位：cm）。
（2）模型坐标轴方向和位置设置：模型的坐标轴必须处于世界原点（0.0.0）模型的最低端在原点
- 建筑道具类：角色模型 X，Y 均在模型中间位置 Z 轴位于 0 点 正面朝向 X 轴。
- 车辆类型：需要注意朝向以及坐标轴位于后轮中心最低点。
（3）导出模型：导出的格式采用 FBX（FBX 可记录尺寸贴图信息）导出时 去掉自动，选择 厘米 为单位，无需勾选动画。
以 Autodesk 3d Max 为例
（4）材质要求：材质不要有重复多余的确保精简如果是带贴图的需要在 max 中先赋予贴图一块导出。
（5）重置坐标：模型缩放位移过则需要重置下坐标。
导入模型¶
（1）打开 资源库 ，进入 动态元素 或 静态元素 目录，选择对应二级目录，点击 导入 ，选择 自定义模型 。
（2）显示导入设置的弹框，填写完成后点击 创建 。
| ID | 项目 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | 上传模型压缩包 | 支持上传模型格式：fbx、obj；支持压缩包大小在 100M 以内。 |
| 2 | 上传缩略图 | 支持上传图标格式：png、jpg；支持图片大小在 10M 以内。 |
| 3 | 输入元素名称 | 输入的内容将作为此元素的名称。 |
| 4 | 选择元素类型 | 支持选择 ASAM OpenSCENARIO 标准定义的元素类型。 |
| 5 | 选择语义类型 | 按语义划分的语言表达式的类，用于感知仿真。 |
（3）导入成功后，对应目录会新增一个已导入的元素。
添加元素¶
进入案例编辑器，将导入的 模型 拖入 预览窗口 内，并根据情况自定义 尺寸 和 缩放 。
效果展示¶
保存 并 运行案例，即可在案例监测窗口看到已添加的模型。
