Sensor 示例

SimOne Sensor 相关示例分为两类：

类型	说明	适用场景
Sensor API	通过 SimOneAPI 逻辑层获取目标级数据	感知融合算法开发
Camera	物理级摄像头图像数据（UDP 推送）	自研图像感知算法
Lidar	物理级激光雷达点云数据（含 ROS 格式）	自研点云处理算法
Radar4D	4D 毫米波雷达点云数据	自研雷达感知算法
USS	超声波雷达障碍物检测数据	自研超声波算法