如何配置传感器节点？（物理级/目标级）¶

物理级传感器（如摄像头、激光雷达）的仿真数据（图像、点云）对硬件渲染能力要求较高，当同时仿真多路物理级传感器时，需配置与传感器数量一致的物理级传感器节点，具体操作步骤如下：

1. 新增物理级传感器节点¶

主界面点开 全局设置 界面，切到 Agent列表，选择主控，在右侧选择 新增节点。

新增节点后，通过点击 物理级传感器节点 右侧下拉菜单中的编辑按钮，可对物理级传感器的可视化窗口启动参数进行配置。

默认参数配置及参数含义如下：

-Windowed -resX=640 -resY=480 WinX=1280 WinY=540 -GraphicsAdapter=0 -tbbmalloc

参数	含义
Windowed/fullscreen	控制传感器可视化窗口的显示模式，分别为窗口化显示、全屏显示。
resX/resY	设定可视化窗口的分辨率大小。
winX/winY	设定可视化窗口在显示器上的起始坐标，多显示器 / 多视频输出设备场景下，可通过修改参数将窗口分配至不同屏幕。
GraphicsAdapter	用于将当前节点绑定至指定显卡，满足多显卡承载多路物理传感器仿真的需求。
tbbmalloc	启用 Intel TBB 内存分配器，提升多线程场景下的内存分配效率与仿真稳定性。

在主车传感器配置界面中，将每一路物理级传感器分别关联至一个独立的物理级传感器节点（配置界面中可通过下拉选择的方式完成绑定）。

物理级传感器节点数量 必须大于或等于 主车配置的物理级传感器数量，否则会直接导致用例启动失败。