发布说明¶
以下为 SimOne 各版本发布说明，按版本倒序排列。
| 版本 | 发布时间 | 主要更新 |
|---|---|---|
| v3.9.0 | 2026-06-30 | L2 强标场景库；HIL 工具包（NI）；3DGS 渲染性能大幅提升；场景编辑器增强 |
| v3.8.0 | 2025-12-30 | 场景泛化能力增强（Web）；动力学标定优化；3DGS 性能提升 |
| v3.7.0 | 2025-10-15 | 任务创建全面升级；场景泛化；混合动力；自定义评价框架；CICD 集成 |
| v3.6.0 | 2024-10-30 | 3DGS 十字路口场景；4D 毫米波；散点地图；外挂资源打包插件 |
| v3.5.0 | 2024-03-01 | 云端与客户端数据协作共享；算法管理模块新增 |
| v3.4.0 | 2024-12-30 | 感知仿真全新升级；TOD 天气系统；新增 SOTIF 资产 |
| v3.3.0 | 2023-04-30 | 用例泛化工具；评价系统；动静态元素导入 |
| v3.1.x | 2022–2023 | 分布式系统升级；驾驶模式；Lua 判定脚本；判定集 |
| v3.0 | 2021-10-27 | 路侧设备融合传感器组 |
| 历史版本 (v1.x – v2.x) | 2019–2021 | v2.2、v2.0、v1.3、v1.2、v1.1 SP1、v1.1、v1.0 |