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快速上手

Abstract

欢迎使用 SimOne 自动驾驶仿真测试平台。本文档旨在帮助您在 10 分钟内 熟悉平台核心操作，完成从启动软件到运行第一个仿真任务的全流程。

1. 第一步：启动软件

请根据您的使用方式选择启动方法：

（1）客户端（桌面版）：双击桌面的 SimOne 快捷方式，或在安装目录下双击 SimOneLauncher.exe。

（2）云端（网页版）：直接在 Chrome 浏览器中输入部署网址。

（3）登录账号

适用版本说明

账号登录流程仅适用于协作版。如果您使用的是单机版，启动软件后可直接进入主界面，无需此步骤。

  • 启动后将显示登录界面，请输入您的用户名和密码。
  • 点击【登录】按钮进入 SimOne 主页。（注：如尚未获取账号，请联系项目管理员。如何获取登录账号>>）

2. 第二步：选择您的起步路径

建议先通过路径 A 建立感性认识，再通过路径 B 理解核心原理。

路径 A：体验派（推荐首选）

"我想先看看这软件能跑出什么效果，不想做复杂的配置。"

路径 B：实战派（进阶必看）

"我想了解编辑器怎么用，试着自己搭一条路。"

3. 第三步：进阶指引（学习地图）

恭喜您！完成上述体验后，您已经掌握了 SimOne 的基础运行逻辑。现在您可以先记住这条最核心的主线，再按需进入专题文档深入学习。

📊 核心逻辑概览

SimOne 的核心使用流程可以概括为三步：

  • Step 1 创建/选择用例：在用例管理界面新建或选择用例，并完成基础场景配置。
  • Step 2 创建任务：进入任务设置页面，对主车、算法等运行参数进行配置。
  • Step 3 查看结果：在可视化界面观察运行过程，并在任务列表中查看结果与回放。

如果您想了解 资源管理、主车管理、算法管理 与主流程之间的完整关系，请查阅 概览 → 4.2 用户完整使用流程图。

🗺️ 专项学习地图（按需展开）

根据您的需求，请查阅对应章节：

🔍 如果您需要配置"车"与"脑"

🛣️ 如果您需要构建复杂的"路"与"流"

  • 想搭复杂的路网？ 需要构建匝道、十字路口、环岛等高精度地图元素。💡 提示：复杂路网请使用配套的 WorldEditor 制作，完成后导入即可。如需了解 WorldEditor 的使用方法，请联系专业人员咨询。
  • 想编辑标准场景 (OpenSCENARIO)？ 需要编辑符合 OpenSCENARIO 标准的动态场景元素。 👉 请查阅 标准用例（OpenScenario）
  • 想外接交通流？ 需要模拟复杂的混行车流、行人穿梭或红绻灯逻辑。 👉 请查阅 交通流用例

📊 如果您关注测试结果与自动化

  • 算法表现如何？（后评价） 需要全方位评估智驾算法在性能、功能方面的情况。💡 提示：支持 内置评价、自定义指标 及 完全自定义报告算子 三种体系。您可以灵活定制评价算子，生成个性化报告。 👉 请查阅 算法后评价

⚙️ 如果您需要完整的行业解决方案

附录

💡 核心术语说明（内置用例、标准用例、交通流用例等）请查阅 4.1. 用例管理 → 用例类型说明

手动驾驶键位说明

当您在创建任务时选择 "手动" 控制模式，或连接模拟器时，可使用以下键位操控主车：

按键 功能 操作逻辑说明
W / ↑ 油门 (前进) 车辆后退时按此键：先减速至 0，再加速前进。
S / ↓ 刹车 / 倒车 车辆前进时按此键：先减速至 0，再加速倒车。
A / ← 左转 控制方向盘向左打。
D / → 右转 控制方向盘向右打。