主车信息 / Ego Vehicle Information¶

说明 / Overview

获取主车列表、主车状态及高精地图数据的接口。
Interfaces for retrieving the ego vehicle list, ego vehicle state, and HD map data.

`SimOneServiceAPI.SoGetMainVehicleList(data)` ¶

获取主车信息列表

Retrieve the list of main vehicle information.

此函数用于获取SimOne环境中所有主车的信息列表，包括车辆的ID、数量、类型等

This function is used to retrieve a list of information for all main vehicles in the SimOne environment, including vehicle ID, number, type, etc.

参数：

名称	类型	描述	默认
`data`	`SimOne_Data_MainVehicle_Info`	用于存储主车信息的数据结构 The data structure used to store main vehicle information.	必需

返回：

类型	描述
`bool`	执行结果：成功或失败 Execution outcome: success or failure.

获取指定主车的状态信息

Retrieve the status information of the specified main vehicle.

参数：

名称	类型	描述	默认
`mainVehicleId`	`str`	主车的唯一标识符 The unique identifier of the main vehicle.	必需
`data`	`SimOne_Data_MainVehicle_Status`	用于接收主车状态信息的数据结构 Data structure to receive the main vehicle's status information.	必需

返回：

类型	描述
`bool`	获取状态信息的执行结果，成功或失败 Execution outcome of retrieving the status information, success or failure.

注册用于获取主车状态更新的回调函数

Register a callback function for receiving updates on the main vehicle's status.

参数：

名称	类型	描述	默认
`cb`	`func`	用于接收主车状态更新的回调函数 Callback function that will be invoked with updates on the main vehicle's status.	必需

返回：

类型	描述
`bool`	注册回调函数的执行结果，成功或失败 Execution outcome of registering the callback function, success or failure.

获取高精度地图元数据信息

Retrieve high-precision map metadata information.

参数：

名称	类型	描述	默认
`hdMap`	`SimOne_Data_Map`	高精度地图的查询数据 Query data for high-precision map retrieval.	必需

返回：

类型	描述
`bool`	获取高精度地图数据的执行结果，成功或失败 Execution outcome of retrieving high-precision map data, success or failure.