4D 雷达点云流 / 4D Radar Point Cloud Stream¶
说明 / Overview
4D 毫米波雷达（兼具测距与速度维度）点云数据流的获取接口。
Interfaces for retrieving 4D millimeter-wave radar point cloud streams (combining ranging and velocity dimensions).
SimOneStreamingAPI.SoApiGetStreamingRadar4DPointCloud(ip, port, pointCloudData)
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获取4D激光雷达点云数据
Get point cloud streaming data
参数：
| 名称 | 类型 | 描述 | 默认 |
|---|---|---|---|
ip
|
string
|
UDP IP地址（SimOneAPI所在机器的IP） |
必需 |
port
|
int
|
UDP端口号 |
必需 |
SimOneStreamingAPI.SoApiSetStreamingRadar4DPointCloudUpdateCB(ip, port, cb)
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获取4D激光雷达点云数据回调
Register the callback func for applying point cloud streaming data
参数：
| 名称 | 类型 | 描述 | 默认 |
|---|---|---|---|
ip
|
string
|
UDP IP地址（SimOneAPI所在机器的IP） |
必需 |
port
|
int
|
UDP端口号 |
必需 |
cb
|
function
|
点云流回调函数，格式：cb(point_cloudData) |
必需 |
返回：
| 类型 | 描述 |
|---|---|
bool
|
executive outcome: success/faile |