动力学模型置信度测试

动力学模型置信度测试通过对比真实车辆数据与仿真结果，量化动力学模型的可信度。通常流程为：采集不同工况下的车辆实测数据，对动力学模型进行参数标定（修改动力学参数），再使用标定后的模型进行相同工况的仿真，将仿真数据与实采数据对比分析，量化动力学置信度。

以油车为例，常用工况范围如下：

• 动力性测试（5 大项 21 个子工况）：全油门加速、部分油门加速、匀速直线、变油门踏板加速（多种油门开度 × 多种踩踏速率）、怠速滑行。
• 制动性测试（4 个子工况）：100 km/h 下 10%/30%/50%/100% 制动踏板减速。
• 操纵稳定性测试（5 个子工况）：稳态圆周行驶、阶跃转向、斜坡转向、周期转向、静态转向。
• 关键观测量：车速、纵向/侧向加速度、横摆角速度、车轮转速、发动机扭矩/转速、转向力矩等。