车道线信息¶

1. 数据流概述¶

车道线仿真数据流从 SimOne 的仿真场景中，通过 SimOne 内置的目标级摄像头实时感知并获取车道线信息。数据通过以太网总线传输到实时机，将此车道线信息用于与 ECU 感知结果做对比。数据流设计需确保车道线数据的准确性、时延和同步性满足闭环控制需求。

（1）添加目标级摄像头传感器

选择主车，添加目标级摄像头传感器并配置摄像头参数，确保能够正确感知车道线信息；

（2）运行案例

选择案例并运行对应的主车运行案例，确保车道线传感器能够正确生成仿真数据；

（3）运行 trans

（1）加载 SimOneLaneInfo 模型

• 选择 Simulation Model；

• 浏览并选择 SimOneLaneInfo 模型文件；

• 加载 SimOneLaneInfo 模型到 VeriStand 项目中；

（2）部署 SimOneLaneInfo 模型

部署 VeriStand 项目，确保 SimOneLaneInfo 模型能够正确接收 Trans 工具发送的车道线仿真数据；

（3）验证车道线数据

通过 VeriStand 的监视窗口查看 SimOneLaneInfo 模型中的信号，验证车道线数据的正确性和时延，确保数据能够满足 ECU 感知算法的输入要求；