故障排查与诊断
诊断工具¶
产品启动配置需要正确配置参数才能够正常运行，诊断工具方便用户通过命令行窗口调取各个服务的状态。命令行工具可跨平台使用，包括 Windows 和 Linux。
1. 使用流程¶
- 在 SimOne 系统托盘的菜单上增加一项诊断工具，当用户点击选择之后弹出命令行的界面。
- 基于命令行展示，调取命令以后在屏幕上一次性打印各个模块的状态。
2. 服务状态检测¶
| 项目名 | 解释 |
|---|---|
| 名字/Name | 诊断的模块名称 |
| 连接方式/Method | 连接服务的方式，包括通讯协议、IP 地址、端口号、检测命令等 |
| 状态/Status | 返回当前服务的检测结果 |
| 结果/Result | 如果返回异常，显示对于这个异常的补充说明 |
3. 模块名¶
| 模块/Module | 职责 |
|---|---|
| CybertronRedis | 存储用户登录相关信息（用户信息，登录失败尝试次数） |
| CybertronDataService | 数据服务-存储场景案例、目录及地图数据，及地图碰撞体的生成 |
| CybertronTaskServer | Web 服务-任务管理，同时也存储 agent，work 信息 |
| CybertronUserServer | Web 服务-用户权限管理、目前通知也走这一块 |
| CybertronAssetServer | Web 服务-管理资源：主车、控制器、传感器、主车模型等等 |
| CybertronXVIZServer | 简化渲染后台数据 Provider，接收 CybertronVisualizer 发送来的热区数据，提供简化渲染客户端推送 XVIZ 协议数据 |
| CybertronAgent | 后台服务-负责管理 work 节点 |
| CybertronMaster | 后台服务-负责管理 agent 节点 |
| RoadNetworkRTService | 路网服务-负责客户端请求获取路径点对应的路网信息（是否在车道内、高度）及相应的世界坐标、ST 坐标转换 |
4. 状态类型¶
| 状态/Status | 描述 |
|---|---|
| 0 | 系统能够正常返回 |
| 非 0 | 非 0 值为错误码 |
5. 结果¶
{"code":-1,"data":
{"authCode":"10000","masterIP":"127.0.0.1:4500","message":"ok","state":"AgentState_Ready","webIP":"127.0.0.1:30083"}
}