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专业术语表

SimOne

类别 描述
场景 用于描述测试用例，是各种资源的一个集合。其中各种资源可能会存在一些变量，通过变量的排列组合来生成多个测试用例（包含动态资源）
用例 描述一个固定测试用例，里面的变量都是固定
用例集 是一个或者多个测试用例的集合，方便选择一组特定的测试用例
分类 用来区分资源的种类或者用途，类似文件夹
任务 测试任务，用户可以选择通过测试集或者测试用例来生成一个测试任务
资源 用来描述一种类型的数据，也可能是多种数据的一个集合
报告 测试报告
资源列表 一个树形的结构，用于显示当前编辑的资源的列表
资源库 一个已有资源的集合
预设 预先定义好的一组属性的设置
属性编辑器 用于编辑资源属性的编辑器
地图 美术场景的静态资源（不包括动态元素、静态元素）
集成性大地图 集成大地图是指模拟某个城市一定范围内的路网，包括道路、建筑、植物、行人等信息
原子性小地图 原子地图一般指地图单元，指的是一段路网，若干原子地图可组成集成地图
普通对手车 用于测试主车的普通对手车，普通对手车沿着用户预设的路径点和参数运行
判定 依据特定的场景，设定一些条件判断驾驶行为有无违反此条件
事件 放在场景里面的一些预先定义好的资源和行为，通过设置动作来完成
交通流 交通流是指汽车在道路上连续行驶形成的车流。广义上还包括其他车辆的车流和人流。在某段时间内，在不受横向交叉影响的路段上，交通流呈连续流状态；在遇到路口信号灯管制时，呈断续流状态

安全性评估和标准

术语 说明
SOTIF Safety Of The Intended Functionality，关注系统在正常操作时的功能安全性。

自动驾驶仿真和测试

术语 说明
OpenDRIVE 一种开放的道路描述文件格式，广泛应用于自动驾驶仿真和测试领域。
OpenSCENARIO 场景描述语言，用于描述自动驾驶车辆在不同交通环境中的行为和决策。

标准化组织和协议

术语 说明
ASAM 测量、控制和校准系统联盟，推动测量、控制和校准系统的标准化。

通信和传感技术

术语 说明
Socket通信 一种计算机网络通信方式，用于在网络上进行进程间通信。
C-V2X 车联网通信技术，支持车辆与周围交通环境、基础设施和其他车辆之间的通信。
LTE 长期演进，一种高速无线通信技术，常用于移动通信和数据传输。
GNSS 全球导航卫星系统，用于提供定位、导航和时间同步的卫星导航系统。

自动驾驶和车辆技术

术语 说明
ADAS 高级驾驶辅助系统，提供车辆安全和驾驶辅助功能。
V2X 车辆到一切，指车辆与周围交通环境、基础设施和其他车辆之间的通信和交互。
RSU 路侧单元，用于提供与车辆通信的设备安装在道路侧边的单元。
OBU 车载装置，用于与车辆通信、数据处理和执行车辆控制功能，如车辆诊断、导航和通信。

控制器

术语 说明
AEB 自动紧急制动系统，用于避免碰撞或减少碰撞严重性。
API控制 应用程序编程接口，用于不同软件系统之间的通信和数据交换。
LKA 车道保持辅助系统，帮助车辆保持在车道内行驶。
SimOneDriver 仿真环境中模拟人类驾驶员行为和决策的驾驶员模型。
Simulink 图形化编程环境，用于系统级建模和仿真，适用于控制系统和信号处理算法开发和测试。
手动控制 由人类驾驶员手动操控车辆，而非由自动化系统或辅助系统控制。
标准ROS控制 使用ROS提供的接口和工具进行机器人控制。
自动驾驶-决策规划 自动驾驶系统的决策规划模块，负责基于传感器数据和环境信息做出决策和路径规划。
驾驶模拟器 模拟真实驾驶场景，用于驾驶员训练、车辆系统测试和驾驶行为研究。

计算机视觉

术语 说明
2D BBOX 二维边界框，用于在图像或平面上框选物体的边界矩形。
Depth Planner 深度规划器，计算和规划车辆相对于周围环境的深度信息，常用于自动驾驶中的感知和路径规划。
Segmentation 图像分割，将图像划分为不同的区域或对象，常用于计算机视觉和图像处理任务。
Instance 对象检测图像，它将图像中的每个对象分成不同的类别并标记，同一类别的对象具有相同的颜色或ID。

其他技术和概念

术语 说明
Dump 将程序或系统的内存数据转储到文件或其他存储介质中，用于调试和分析。
IMU 惯性测量单元，用于测量物体的加速度和角速度。
Lua 轻量级脚本编程语言，常用于嵌入式系统和游戏开发。