运行一个内置用例¶

Abstract

欢迎体验 SimOne！在本章节，我们将跳过所有复杂的配置，直接运行一个系统预置的标准案例。只需 1 分钟，您就能直观地看到自动驾驶车辆如何在仿真世界中运行。

1. 运行用例¶

SimOne 仿真平台已提供系统内置用例库用于快速标准测试，如图所示进入 用例管理 页面，选择一个内置用例并点击运行按钮。

（1）点击运行按钮后，系统将弹出新建任务窗口。

（2）对于初次体验的用户，无需修改任何配置。系统已默认选择 SimOneDriver算法（自动驾驶模式），您只需直接点击窗口右下角的创建按钮，即可开始仿真。

进阶拓展（功能预览）

如果您有特定的测试需求，可在创建前调整以下参数：

更换主车模型：
- 当前状态：使用系统默认主车。
- 功能说明：在您完成主车管理的学习并配置了自己的车辆（如不同尺寸的轿车、卡车）后，即可在此下拉菜单中选择并切换其他车型。
切换控制模式（算法）：在 "默认控制器" 下拉菜单中，支持三种模式切换：
1. 自动驾驶（默认）： 保持选择 SimOneDriver，车辆将按照用例逻辑自动行驶。
2. 手动驾驶： 选择 手动。任务开始后，您可以通过键盘（WASD 键或上下左右）亲自操控车辆。
3. 自定义算法：
  - 当前状态：列表可能为空。
  - 功能说明：在您完成算法管理的学习并上传了自研算法（C++/Python/Simulink）后，即可在此处选择您的算法进行验证。

在 任务管理 页面可查看用例的运行状态。任务创建后，可视化监控窗口将自动弹出。在该窗口中，您可以实时观察车辆行驶状态、周边仿真环境及测试日志等信息。

Tip

若窗口未弹出，可点击列表中的 视频监控 按钮手动打开。

Note

仿真画面的渲染效果（高精/简化）取决于您的初始化设置，不影响功能操作。

任务运行结束后，可视化窗口关闭，已完成的任务会更新在【已完成】列表中。在已完成的列表中用户可选择 用例回放 查看用例执行情况。

如果您希望进一步查看本次运行的输出结果，可在【已完成】列表中下载 测试报告 或 单个用例数据包，用于分析运行表现与测试数据。

Info

报告字段说明可参考任务结果分析。

下一步

如果您接下来想体验自定义主车、算法或更复杂的评价方式，可继续阅读首页中的学习地图，前往对应专题章节。