导入地图和UE外挂场景¶

1. 导入地图¶

对于训练和测试算法，合适的高精地图尤为重要，用户可以在创建用例前，需要查看或上传所需的地图。

（1）首先准备好需导入的 .xodr 地图文件。

（2）如下图打开 资源管理，打开地图文件夹，选择 自定义地图，点击导入。

（3）在导入窗口点击浏览选择地图文件 .xodr，我们准备了以下地图 Tutorial_ThreeLanes.xodr，点击确定开始导入。

导入时长取决于地图大小。

（4）地图导入成功后出现在该文件内。

（5）在用例编辑器内可按需使用。

本功能仅适用于《SimOne 企业版》

SimOne 支持将 UE 自建渲染场景与 OpenDRIVE 地图打包导入，运行时自动加载高精渲染场景。

（1）制作 OpenDRIVE 文件。

（2）在 UE 中搞建场景关卡，并保证主关卡命名与 OpenDRIVE 命名一致。

（3）通过 SimOneEditor 打包场景成 Pak 文件。

（4）将 Pak 拷贝到对应路径，前端导入 OpenDRIVE。

（5）基于导入的 OpenDRIVE 新建用例，运行用例，高精渲染场景将自动加载。