定位传感器详解

GPS 仿真支持更改 GPS 位置以及 GPS 噪声模型参数。可以返回主车的经纬度、速度、航向等。

IMU 仿真支持对主车的加速度和角速度进行仿真。支持模拟 GPS 信号丢失时主车的位置，速度、和航向的累积误差。

GPS/IMU 传感器参数

ID	术语	定义
1	IMU 频率	IMU 更新频率，跟渲染帧率有关（Hz）
2	GPS 频率	GPS 更新频率， IMU 会根据此频率来修正噪声
3	GPS 噪声	水平位置噪声（m）、垂直位置噪声（m）、速度噪声（m/s）、角度噪声（deg）