进阶指南：仿真工作流实例¶
本章介绍 SimOne 中各类进阶仿真工作流，涵盖 MIL / SIL / DIL / HIL 四种在环测试模式、V2X 仿真测试以及合成数据生成。
本章内容¶
| 章节 | 说明 |
|---|---|
| MIL 模型在环测试 | 使用 Simulink 等模型工具链接入 SimOne，完成模型在环（MIL）仿真测试 |
| SIL 软件在环测试 | 将编译后的算法软件接入 SimOne，在纯软件环境中执行在环测试 |
| DIL 驾驶员在环测试：驾驶模式配置 | 配置方向盘、踏板等驾驶设备，在仿真环境中进行驾驶员在环测试 |
| DIL 驾驶员在环测试：多车互动 | 多台客户端同步接入同一仿真场景，实现多驾驶员协同互动测试 |
| V2X 仿真测试 | 构建 V2X 通信场景，验证车路协同算法与通信协议 |
| 合成数据生成 | 通过 Dump 数据采集与转化流程生成用于感知训练的合成数据集 |
| HIL 工具包 (NI) | 使用 NI 硬件工具包完成硬件在环（HIL）仿真，接入真实 ECU 控制信号 |