搭建一个简单的用例，并查看结果

Abstract

欢迎体验 SimOne！在本章节，我们将从零开始，亲手搭建一个简单的仿真用例，并运行查看结果。无需复杂配置，只需完成新建用例、编辑场景、运行任务三步，您就能直观体验 SimOne 的完整仿真流程。

开始前说明

本教程默认使用系统现成资源完成首次体验，方便您先跑通流程。

如果您想改用自定义地图、主车或自研算法，请先分别查阅 资源管理相关章节、主车管理 和 算法管理。

1. 新建用例

启动 SimOne 后，打开 用例管理 页面。

（1）首先在测试用例库点击 新建 。

（2）选择新建的测试用例库 new 文件夹。

（3）点击 新建用例。

（4）在 选择用例类型 界面选择 标准用例 。

（5）点击 下一步。

（6）填写 用例名称 。

（7）点击 创建，页面自动跳转至用例编辑器，这样就完成了新建用例。

2. 编辑用例

打开编辑器后，点开主车，可以看到主车默认有速度。

然后点击下方资源库，选择 动态元素，选择资源拖入视窗。

选择一个环境预设拖入视窗，也可以在右侧调整具体的环境参数。

3. 运行用例

（1）点击顶部工具栏 保存 按钮，当保存的按钮变为灰色代表用例保存成功。点击 运行用例 ，弹出 新建任务 窗口中，用户可将主车配置替换为接入算法的主车。

（2）在用例编辑器中设置的控制器为默认控制器，则只需要修改对应的算法即可，比如设置为 SimOneDriver算法。点击 创建 ，系统将自动添加测试任务。

Tip

在此处 运行用例 后，可视化窗口将自动弹出；若未弹出，请点击任务列表中的【视频监控】按钮手动打开。如要查看测试过程及结果，需要点击界面右上角的 退出编辑器，在 SimOne 主页的 任务管理 栏中查看。