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常见问题

常见问题排查流程

（1）检查数据通信链路是否正常？

  • SimOne 主机同实时机通信是否正常；
  • Trans 中的 TransConfig.ini 中 BridgeIO-IP 是否是 SimOne 主机运行的 IP 地址；
  • Trans 中的 TransConfig.ini 中 CD-IP 是否是实时机的 IP；

（2）主车的传感器是否正常配置？

  • 车道线信息依赖主车配置的目标级摄像头；
  • 目标级信息依赖主车配置的目标级传感器；
  • GPS 和 IMU 依赖主车配置的 GPS 传感器；

（3）数据链路端口是否配置一致？

  • 确认 Trans 的 TransConfig.ini 中数据发送的端口配置同 Simulation 模型数据接收的端口配置一致；

常见故障处理

（1）车道信息数据无数据

  • 现象：在 VeriStand 的 SimOneLaneInfo 模型中没有获取到车道线等信息。
  • 原因：数据链路异常；或 SimOne 主车中未配置目标级摄像头传感器。
  • 解决措施：在主车模型中配置目标级摄像头传感器。

（2）实时机未接收到数据

  • 现象：案例运行、Trans 运行后，已将传感器数据推送至实时机，但实时机部署的传感器模型并未接收到传感器数据。
  • 原因：主车和 SimOne 案例运行正常，Trans 数据发送正常，需要确认 Trans 发送数据的目标 IP 地址。
  • 解决措施：检查 Trans 中的 TransConfig.ini 中 CD-IP 是否同实时机的 IP 保持一致。

（3）Trans 获取不到传感器数据

  • 现象：SimOne 运行案例，但 Trans 未获取到数据，导致实时机未接收到数据。
  • 原因：Trans 中 SimOne API 未获取到案例运行，同时未获取到传感器数据。
  • 解决措施：检查"SimOne -> 全局设置 -> 系统设置 -> IP 地址"中的地址是否同 Trans 的 TransConfig.ini 中 BridgeIO-IP 一致。