场景编辑器通用步骤¶
本节介绍在用例编辑器中搭建场景的通用操作,包括地图选择与场景自动生成、以及环境参数配置。
如需快速了解场景编辑器的基本使用流程,可先参考 搭建一个简单的用例,并查看结果。
在用例编辑器中选择地图后,可通过右侧地图参数设置面板开启自动生成道路周边场景功能,一键沿路生成路灯、树木、绿化带、建筑等道路周边元素。该功能主要面向外部导入的 OpenDRIVE 地图。
介绍如何在用例编辑器中配置仿真环境的时间与光照(TOD,Time of day)、天气(雨/雪/雾/风/沙尘/雷电)以及材质影响等参数,支持通过环境面板拖入预设或通过 UE 可视化工具控制台实时调整。