L2 准入测试场景库¶

SimOne 根据《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》（报批稿），建立并完善了 L2 级自动驾驶准入场景库。目前该场景库已内置 136 个典型测试场景，全面覆盖了规范中要求的各项测试功能项与试验工况，能够有效评估车辆系统在正常运行和紧急情况下的响应能力，支持各项安全要求的合规验证。

功能覆盖概览¶

功能类别	典型场景
车道巡航控制（LCC）	换道触发与确认、干预、限速、边界识别
弱势道路使用者（VRU）	行人/自行车/摩托车切入与横穿
交叉口与复杂路口	十字形冲突、环岛通行
施工区与障碍物	锥桶/防撞桶/隔离墩、侧翻车辆
天气与能见度边界	雨天/雾天边界识别、夜间场景

用例列表¶

7.3 预试验¶

7.3 预试验

7.4 车道巡航控制与换道功能¶

7.4.1 限速试验

7.4.1 限速试验 - 40km
7.4.1 限速试验 - 60km
7.4.1 限速试验 - 80km
7.4.1 限速试验 - 100km

7.4.2 最大横向加速度

7.4.2 车道巡航控制的最大横向加速度试验

7.4.3–7.4.5 换道触发方式

7.4.3 驾驶员触发的换道试验
7.4.4 驾驶员确认的换道试验
7.4.5 系统触发的换道试验

7.4.6 换道安全响应

7.4.6.1 相邻车道有干扰车辆的驾驶员触发的换道试验 - 表1.1
7.4.6.1 相邻车道有干扰车辆的驾驶员触发的换道试验 - 表1.2
7.4.6.1 相邻车道有干扰车辆的驾驶员触发的换道试验 - 表1.3
7.4.6.1 相邻车道有干扰车辆的驾驶员触发的换道试验 - 表1.4
7.4.6.1 相邻车道有干扰车辆的驾驶员触发的换道试验 - 表2.1
7.4.6.1 相邻车道有干扰车辆的驾驶员触发的换道试验 - 表2.2
7.4.6.1 相邻车道有干扰车辆的驾驶员触发的换道试验 - 表2.3
7.4.6.1 相邻车道有干扰车辆的驾驶员触发的换道试验 - 表2.4
7.4.6.2 驾驶员触发的换道的车辆安全响应策略试验 - V'sminset ≤ 30km
7.4.6.2 驾驶员触发的换道的车辆安全响应策略试验 - V'sminset > 30km
7.4.6.3 相邻车道有干扰车辆的驾驶员确认的换道试验
7.4.6.4 相邻车道有干扰车辆的系统触发的换道试验
7.4.6.5 直道侧翻车辆试验 - M1 类车
7.4.6.5 直道侧翻车辆试验 - M1 类以外车
7.4.6.5 直道侧翻车辆试验 - M1 类车 - 夜间
7.4.6.5 直道侧翻车辆试验 - M1 类以外车 - 夜间
7.4.6.6 车辆目标切入试验 - 表5
7.4.6.6 车辆目标切入试验 - 表6
7.4.6.6 车辆目标切入试验 - 表5 - 夜间
7.4.6.6 车辆目标切入试验 - 表6 - 夜间
7.4.6.7 车辆目标切出试验 - M1 类车
7.4.6.7 车辆目标切出试验 - M1 类以外车
7.4.6.7 车辆目标切出试验 - M1 类车 - 夜间
7.4.6.7 车辆目标切出试验 - M1 类以外车 - 夜间

7.4.7 施工区域探测与响应

7.4.7 施工区域探测与响应能力试验 - M1 类车
7.4.7 施工区域探测与响应能力试验 - M1 类以外车
7.4.7 施工区域探测与响应能力试验 - M1 类车 - 夜间
7.4.7 施工区域探测与响应能力试验 - M1 类以外车 - 夜间

7.4.8 障碍物探测与响应

7.4.8 障碍物探测与响应能力试验 - M1 类车
7.4.8 障碍物探测与响应能力试验 - M1 类以外车
7.4.8 障碍物探测与响应能力试验 - M1 类车 - 夜间
7.4.8 障碍物探测与响应能力试验 - M1 类以外车 - 夜间

7.4.9 边界识别与响应

7.4.9.1 车速边界识别与响应试验
7.4.9.2 日间识别与响应试验
7.4.9.2 夜间识别与响应试验
7.4.9.3 雨天边界识别与响应试验 - 10mm
7.4.9.3 雨天边界识别与响应试验 - 20mm
7.4.9.3 雨天边界识别与响应试验 - 40mm
7.4.9.3 雨天边界识别与响应试验 - 70mm
7.4.9.4 雾天边界识别与响应试验 - 25m
7.4.9.4 雾天边界识别与响应试验 - 75m
7.4.9.4 雾天边界识别与响应试验 - 150m
7.4.9.4 雾天边界识别与响应试验 - 350m

7.4.10 驾驶员干预

7.4.10.1.1 车道巡航控制功能的转向盘干预试验
7.4.10.1.2 换道控制功能的转向盘干预试验
7.4.10.2 加速踏板干预试验
7.4.10.3 制动踏板干预试验

7.4.11 RMF 试验

7.4.11.1 目标停车区域在本车道的 RMF 试验
7.4.11.2.1 无干扰车辆 RMF 试验
7.4.11.2.2 有干扰车辆 RMF 试验

7.5 弱势道路使用者及特殊场景¶

7.5.2 环岛通行

7.5.2 环岛通行试验
7.5.2 环岛通行试验 - 预试验

7.5.3 信号灯识别

7.5.3 信号灯识别与响应试验

7.5.4 车辆目标与摩托车（弯道 / 交叉口）

7.5.4.1 车辆目标弯道静止试验 - M1 类车
7.5.4.1 车辆目标弯道静止试验 - M1 类以外车
7.5.4.1 车辆目标弯道静止试验 - M1 类车 - 夜间
7.5.4.1 车辆目标弯道静止试验 - M1 类以外车 - 夜间
7.5.4.1 踏板式两轮摩托车目标弯道静止试验 - M1 类车
7.5.4.1 踏板式两轮摩托车目标弯道静止试验 - M1 类以外车
7.5.4.1 踏板式两轮摩托车目标弯道静止试验 - M1 类车 - 夜间
7.5.4.1 踏板式两轮摩托车目标弯道静止试验 - M1 类以外车 - 夜间
7.5.4.2 十字形交叉口冲突 - 车辆目标直行试验
7.5.4.2 十字形交叉口冲突 - 车辆目标直行试验 - 预试验
7.5.4.3 十字形交叉口冲突 - 车辆目标远端横穿试验
7.5.4.3 十字形交叉口冲突 - 车辆目标远端横穿试验 - 夜间
7.5.4.3 十字形交叉口冲突 - 车辆目标远端横穿试验 - 预试验
7.5.4.4 前方静止车辆且存在对向移动车辆试验 - M1 类车
7.5.4.4 前方静止车辆且存在对向移动车辆试验 - M1 类以外车
7.5.4.4 前方静止车辆且存在对向移动车辆试验 - 预试验

7.5.5 两轮摩托车换道响应

7.5.5.1 驾驶员触发的换道的踏板式两轮摩托车安全响应试验
7.5.5.3 踏板式两轮摩托车目标切入试验 - 表11 - M1 类车
7.5.5.3 踏板式两轮摩托车目标切入试验 - 表11 - M1 类以外车
7.5.5.3 踏板式两轮摩托车目标切入试验 - 表11 - M1 类车 - 夜间
7.5.5.3 踏板式两轮摩托车目标切入试验 - 表11 - M1 类以外车 - 夜间
7.5.5.3 踏板式两轮摩托车目标切入试验 - 表12 - M1 类车
7.5.5.3 踏板式两轮摩托车目标切入试验 - 表12 - M1 类以外车
7.5.5.3 踏板式两轮摩托车目标切入试验 - 表12 - M1 类车 - 夜间
7.5.5.3 踏板式两轮摩托车目标切入试验 - 表12 - M1 类以外车 - 夜间

7.5.6 儿童与自行车

7.5.6.1 驾驶员触发的换道的儿童安全响应策略试验
7.5.6.2 儿童目标弯道静止试验 - M1 类车
7.5.6.2 儿童目标弯道静止试验 - M1 类以外车
7.5.6.2 儿童目标弯道静止试验 - M1 类车 - 夜间
7.5.6.2 儿童目标弯道静止试验 - M1 类以外车 - 夜间
7.5.6.2 自行车目标弯道静止探测与响应能力试验 - M1 类车
7.5.6.2 自行车目标弯道静止探测与响应能力试验 - M1 类以外车
7.5.6.2 自行车目标弯道静止探测与响应能力试验 - M1 类车 - 夜间
7.5.6.2 自行车目标弯道静止探测与响应能力试验 - 夜间
7.5.6.3 十字形交叉口冲突 - 儿童目标远端穿行试验
7.5.6.3 十字形交叉口冲突 - 儿童目标远端穿行试验 - 预试验

7.5.8 B 类道路施工区域

7.5.8 B 类道路环境施工区域探测与响应能力试验 - M1 类车
7.5.8 B 类道路环境施工区域探测与响应能力试验 - M1 类以外车
7.5.8 B 类道路环境施工区域探测与响应能力试验 - M1 类车 - 夜间
7.5.8 B 类道路环境施工区域探测与响应能力试验 - M1 类以外车 - 夜间

附录 C ADAS 测试项目¶

C.3.3.2.3.2 日间临时施工区域

C.3.3.2.3.2 日间临时施工区域 - 交通锥
C.3.3.2.3.2 日间临时施工区域 - 防撞桶
C.3.3.2.3.2 日间临时施工区域 - 隔离墩

C.3.3.2.3.3 夜间临时施工区域

C.3.3.2.3.3 夜间临时施工区域 - 交通锥
C.3.3.2.3.3 夜间临时施工区域 - 防撞桶
C.3.3.2.3.3 夜间临时施工区域 - 隔离墩

C.3.3.2.3.4–13 多目标交互与特殊障碍

C.3.3.2.3.4 夜间临时施工区域改道试验
C.3.3.2.3.5 日间临时施工区域多目标交互试验
C.3.3.2.3.6 夜间临时施工区域多目标交互试验
C.3.3.2.3.7 日间临时障碍物（纸箱）多目标交互试验
C.3.3.2.3.8 夜间临时障碍物（纸箱）多目标交互试验
C.3.3.2.3.9 日间静态多目标交互试验
C.3.3.2.3.10 夜间静态多目标交互试验
C.3.3.2.3.11 日间侧翻车辆多目标交互试验
C.3.3.2.3.12 夜间侧翻车辆多目标交互试验
C.3.3.2.3.13 夜间前方车辆目标紧急制动

C.3.3.2.3.14–17 遮挡场景

C.3.3.2.3.14 日间儿童目标横穿被车辆目标遮挡试验
C.3.3.2.3.14 日间儿童目标横穿被车辆目标遮挡试验 - 预试验
C.3.3.2.3.15 夜间儿童目标横穿被车辆目标遮挡试验
C.3.3.2.3.15 夜间儿童目标横穿被车辆目标遮挡试验 - 预试验
C.3.3.2.3.16 日间自行车目标横穿被车辆目标遮挡试验
C.3.3.2.3.16 日间自行车目标横穿被车辆目标遮挡试验 - 预试验
C.3.3.2.3.17 夜间自行车目标横穿被车辆目标遮挡试验
C.3.3.2.3.17 夜间自行车目标横穿被车辆目标遮挡试验 - 预试验

C.3.3.2.3.18–21 特殊场景

C.3.3.2.3.18 隧道内存在斜置车辆目标试验
C.3.3.2.3.19 日间雨天侧翻车辆试验 - 10mm
C.3.3.2.3.19 日间雨天侧翻车辆试验 - 20mm
C.3.3.2.3.19 日间雨天侧翻车辆试验 - 40mm
C.3.3.2.3.19 日间雨天侧翻车辆试验 - 70mm
C.3.3.2.3.20 日间雾天斜置车辆试验 - 25m
C.3.3.2.3.20 日间雾天斜置车辆试验 - 75m
C.3.3.2.3.20 日间雾天斜置车辆试验 - 150m
C.3.3.2.3.20 日间雾天斜置车辆试验 - 350m
C.3.3.2.3.21 误干预试验