交通灯 & 环境 Traffic & Env¶

GetTrafficLight ¶

bool GetTrafficLight(const char *mainVehicleId, int opendriveLightId, SimOne_Data_TrafficLight *pTrafficLight)

得到仿真场景中的交通灯的真值.
Retrieve Ground Truth for Traffic Light Signals in the Simulation Scene

参数:

名称	类型	说明
`mainVehicleId`	`const char *`	主车的ID Id of the main vehicle
`opendriveLightId`	`int`	交通灯在opendrive中的ID SensorConfigurations data
`pTrafficLight`	`SimOne_Data_TrafficLight *`	—

返回值:

类型	说明
`bool`	如果成功获取到交通灯数据，则返回true，否则返回false Returns true if the traffic light data is successfully retrieved, false otherwise

bool GetEnvironment(SimOne_Data_Environment *pEnvironment)

获取当前环境相关信息（天气、光照、地面等）.
Retrieve Current Environment-related Information (Weather, Lighting, Ground, etc)

参数:

名称	类型	说明
`pEnvironment`	`SimOne_Data_Environment *`	仿真环境信息 simulation environment data

返回值:

类型	说明
`bool`	如果成功获取仿真场景环境信息，则返回true，否则返回false Returns true if the simulation environment data is successfully retrieved, false otherwise

bool SetEnvironment(SimOne_Data_Environment *pEnvironment)

设置当前环境相关信息（天气、光照、地面等）.
Set Current Environment-related Information (Weather, Lighting, Ground, etc.)

参数:

名称	类型	说明
`pEnvironment`	`SimOne_Data_Environment *`	仿真环境信息 simulation environment data

返回值:

类型	说明
`bool`	如果成功设置仿真场景环境信息，则返回true，否则返回false Returns true if the simulation environment data is successfully set, false otherwise