传感器配置 Sensor Config¶
GetSensorConfigurations¶
bool GetSensorConfigurations(const char *mainVehicleId, SimOne_Data_SensorConfigurations *pSensorConfigurations)
得到所有传感器的配置信息（Id、类型、频率、位置和朝向等）.
Retrieve Configuration Information for All Sensors (ID, Type, Frequency, Position, and Orientation, etc
参数:
| 名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
mainVehicleId |
const char * |
主车的ID Id of the main vehicle |
pSensorConfigurations |
SimOne_Data_SensorConfigurations * |
传感器配置信息 SensorConfigurations data |
返回值:
| 类型 | 说明 |
|---|---|
bool |
如果成功获取传感器配置数据，则返回true，否则返回false Returns true if the sensor configuration data is successfully retrieved, false otherwise |